基于PLC的防爆机器人系统的控制  

作　　者：刘淼[1] 赵群飞[1] 杨汝清[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机器人所,200030

出　　处：《电子技术应用》2004年第1期30-31,共2页Application of Electronic Technique

摘　　要：介绍了防爆机器人控制系统的结构,阐述了使用PLC对机器人系统进行控制的整体方案。重点叙述了其控制系统的硬件和软件的设计,以及采用无线数传模块传输数据时产生的问题的解决方案。

关 键 词：PLC 防爆机器人 可编程控制器 控制系统 无线数传模块 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]