防爆机器人

作品数：37被引量：41H指数：4
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输油场站防爆机器人的设计与应用探索
《中国信息界》2025年第2期34-38,共5页明连勋 邵晓 江贤镁 单鲁维 杜少辉 
引言。长输油气管道场站是石油化工行业中危险性较高的场所,其环境复杂且安全要求高,传统的人工巡检不仅人员成本高、效率偏低,还容易受到环境变化的制约,而利用工业机器人替代普通重复的人力在这样的背景下显得尤为重要。防爆机器人通...
关键词：工业机器人 防爆机器人 长输油气管道 工作效率 石油化工行业 人工巡检 精准度 降低事故 
防爆机器人在煤矿巡检中的应用与效果评估研究
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第7期0120-0123,共4页陈颖 马超 张洋 
煤矿作为具有极高风险的场地,对巡查设备和人员提出了极高的要求。因此,防爆机器人被视为一个理想的选择在实地环境进行独立巡查,其在煤矿巡检中的应用具有重要意义。本研究以防爆机器人作为研究对象,通过调研收集矿区安全生产数据,进...
关键词：防爆机器人 煤矿巡检 应用评估 
电解厂房防爆巡检机器人使用总结
《氯碱工业》2024年第1期39-41,共3页韩磊 高宁宁 姜荣吉 张绍辉 肖恭鑫 常艳琴 
介绍了防爆巡检机器人的功能及其在氯碱电解厂房的使用情况。
关键词：氯碱 电解厂房 防爆机器人 巡检机器人 无轨导航 自主巡检 自主充电 
小型化学品船舱清洁机器人设计
《内燃机与配件》2023年第20期68-71,共4页沈钰焜 陆存豪 韦兰星 高涵 刘炜 
化学品船在运输结束后,需要对船舱进行清理,目前采用的是人工抽洗和强制通风相结合的方式,工作效率较低且对人员的人身安全有一定的隐患。如何采用机械设备替代人工进入船舱作业是企业的迫切需求。但是由于较小的舱口尺寸和较高的防爆等...
关键词：化学品船 防爆机器人 清洁机器人 
正压防爆机器人在军工生产中的应用
《中国军转民》2023年第5期51-54,共4页张东森 
无人化和智能化技术逐步作用于军工企业产品生产和经营管理过程当中,为提升技术水平、提高劳动生产率以及改善劳动条件奠定了坚实基础。立足于此背景,文章从正压防爆机器人的设计环节入手,分析设计背景、原理和对应的结构及组成。并明...
关键词：正压 防爆机器人 军工生产 设计 应用 
自动工厂巡检防爆机器人
《少年发明与创造（小学版）》2022年第23期1-1,共1页
此设计可以在易燃气体环境中取代人工作业,以保护安全和提高效率。这款机器人的检测数据整合于云端,高机动性和高度可操作性能够在灾害时代替人员赶赴现场。
关键词：数据整合 机器人 易燃气体 人工作业 高机动性 提高效率 可操作性 
基于ANSYS的防爆机器人关节仿真分析被引量：1
《科技与创新》2021年第21期147-148,共2页蒋曙光 
为了实现本质安全,更好地改善防爆机器人关节的强度与刚度性能,通过对防爆机器人关节重要连接件的有限元分析与仿真,验证该结构是否达到设计要求。利用solidworks软件进行样机的三维建模,结合有限元分析的方法,找出该防爆机器人关节处...
关键词：防爆机器人 关节 建模 仿真分析 
基于AUKF的防爆机器人锂电池荷电状态估计
《自动化应用》2021年第11期1-4,13,共5页陈浩龙 
福建省特种设备检验研究院科研项目(FJTJ2020017)
针对防爆机器人锂电池在复杂使用工况下导致锂电池的荷电状态(SOC)估计不准的问题,采用自适应的无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法提高防爆机器人的锂电池SOC估计精度。选取二阶Thevenin等效电路模型(ECM)作为锂电池的模型,利用脉冲电流实验法...
关键词：防爆机器人 荷电状态 自适应的无迹卡尔曼滤波 最小二乘法 
隔爆型防爆机器人设计被引量：2
《电气防爆》2021年第4期10-12,26,共4页付陆元 苏曰超 岳盼薇 
基于隔爆防爆原理,提出了一种可用于火工品生产环境下的防爆机器人系统设计方案,详细介绍了防爆机器人系统的隔爆设计和热设计。该防爆机器人结构简单,维护方便。
关键词：防爆机器人 防爆设计 热设计 
浅谈防爆机器人的发展之路被引量：2
《中国安防》2021年第4期86-88,共3页柏林 
随着物联网、大数据、人工智能等技术的发展,在工业4.0以及智能制造2025规划背景下,机器人领域取得了长足发展,市场潜力不断释放,产业规模不断发展壮大。在煤矿、非煤矿山以及化工、油田、冶金等领域,由于作业环境危险,作业环节容易引...
关键词：作业环节 辅助作业 人工智能 生产事故 潜在危险 大数据 机器人领域 市场潜力 
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