网络环境下多机器人的任务分配实现  

A Mechanism of Task Allocation Based on Network

作　　者：高志军[1] 韦红雨[1] 颜国正[1] 丁国清[1] 

机构地区：[1]上海交通大学电子信息学院820研究所,上海200030

出　　处：《计算机工程与应用》2004年第3期90-91,141,共3页Computer Engineering and Applications

基　　金：985工程建设项目(编号:121503001)

摘　　要：多机器人协调系统中,任务分配机制的合理与否直接决定了系统中的各机器人的工作效率。该文在分析了MAS系统中任务分配的几种方法后,提出了以任务分配的一种———协商机制为基础,用网络通讯来实现多机器人间任务的分配模型,以便合理地分配任务。试验证明方法行之有效。In multi-agent systems ,the mechanism of task allocation decides the agents whether it can do its best according to its abilities.In this paper,after analyzing the methods of allocation task,the delegation method and the mode of communication are brought forward based on network in order that the task is allocated reasonably and quickly.

关 键 词：MAS 协商机制 网络通讯 多机器人协调系统 任务分配机制 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]