高志军

作品数：15被引量：90H指数：4
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发文主题：多机器人机器人多AGENT协作环境多移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程医药卫生更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《莆田学院学报》《仪表技术与传感器》《光学精密工程》更多>>
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基于网络的多Agent协作环境下的任务分配被引量：14
《计算机工程》2005年第10期19-21,共3页高志军 颜国正 丁国清 
对基于网络的多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述,在合同网的基础上,提出了基于合同网的任务列表分配机制,以4台机器人为试验对象,有效地解决了动态环境下多机器人的实时性要求,实验和理论证明了其机制的优越性。
关键词：多代理 任务分配 合同网 
压电直线驱动器被引量：3
《压电与声光》2005年第3期232-234,239,共4页左建勇 颜国正 高志军 卢秋红 
国家"八六三"高技术计划资助项目(2001AA422210)
采用电磁与压电相结合的方式给出了一种直线驱动器,详细介绍了该驱动器的结构与工作原理,并对其牵引力进行了估算与分析;比较了几种典型的驱动器控制信号波形,并选择一种较为合理的波形进行了驱动器性能试验,试验结果表明该驱动器能够...
关键词：直线驱动器 压电 工作原理 详细介绍 信号波形 性能试验 双向运动 试验结果 牵引力 微定位 微驱动 控制 
多Agent协作环境下基于知识的任务描述被引量：1
《莆田学院学报》2005年第2期27-31,共5页宋一然 高志军 颜国正 
从知识的精确定义角度对基于MAS的多机器人协作系统中的任务分解进行了分析,细化了Agent的结构形式化模型,进一步将Agent的行为与其内部状态的变化过程联系起来,更好的体现了Agent的外部交互行为与其内在意识、精神状态密切相关这一基...
关键词：多AGENT协作 任务描述 基于知识 环境 形式化模型 任务分解 协作系统 多机器人 变化过程 交互行为 基本思想 精神状态 MAS 细化 
多Agent协作环境下的任务分配被引量：16
《系统工程与电子技术》2005年第1期134-136,共3页高志军 颜国正 丁国清 
对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率...
关键词：多AGENT 任务分配 合同网 多机器人协作 
压电型惯性微驱动器研究被引量：6
《压电与声光》2004年第2期112-115,共4页卢秋红 高志军 颜国正 颜德田 
国家十五"八六三"计划基金资助项目(2001AA422210)
提出基于惯性-摩擦的新型压电驱动方式,设计出可实现直线运动和圆周运动的压电微型驱动器。对微驱动器进行了动力学建模,给出了试验结果及分析,并讨论了驱动器的应用方向。
关键词：压电效应 微驱动器 惯性-摩擦 
网络环境下多机器人的任务分配实现被引量：2
《计算机工程与应用》2004年第3期90-91,141,共3页高志军 韦红雨 颜国正 丁国清 
985工程建设项目(编号:121503001)
多机器人协调系统中,任务分配机制的合理与否直接决定了系统中的各机器人的工作效率。该文在分析了MAS系统中任务分配的几种方法后,提出了以任务分配的一种———协商机制为基础,用网络通讯来实现多机器人间任务的分配模型,以便合理地...
关键词：MAS 协商机制 网络通讯 多机器人协调系统 任务分配机制 
基于TCP/IP的多机器人通信被引量：3
《计算机测量与控制》2003年第3期205-206,共2页王慧 颜国正 高志军 
上海交通大学 985工程重点项目 ( 12 15 0 3 0 0 1)
简要分析了现有多机器人间通信的不足及需要 ,提出了基于TCP/IP的多机器人通信的系统设计和程序设计思想 ,并用WinSocket编程获得了多机器人通信的成功。
关键词：机器人 TCP/IP协议 多机器人通信 计算机 
多Agent通讯在多移动机器人中的实现方法被引量：3
《计算机工程与应用》2002年第11期245-247,共3页高志军 颜国正 丁国清 颜德田 
随着MAS理论在各领域的应用,Agent间的通讯异常重要。目前,KQML已成为Agent通讯语言的事实标准,得到了广泛应用。该文首先说明了Agent间通讯的方法及其通信语言—KQML(KnowledgeQueryandManipulationLan-guage),然后对KQML语言进行了扩...
关键词：多Agent通讯 多移动机器人 分布式人工智能 多智能体理论 
一类蛇形机器人系统的运动学分析被引量：4
《高技术通讯》2002年第5期90-94,共5页黄恒 颜国正 丁国清 高志军 
上海市曙光计划 (98SG18)资助项目
针对复杂、人力所不能及的作业环境 ,提出一种仿蛇类生物的蛇形机器人。这种多关节机器人采取了自然界中蛇的形体及运动特点 ,通过各部分协调运动从而实现机器人的整体运动。分析了机器人运动学模型 ,建立其运动学方程 。
关键词：运动学分析 蛇形机器人 仿生学 平面运动学方程 
基于多机器人臂间协作的通信机制的设计与实现被引量：2
《系统工程与电子技术》2001年第12期27-29,共3页高志军 颜国正 丁国清 颜德田 
上海交通大学"985"工程项目基金资助课题
随着多智能体 (multipleagentsystem ,MAS)在多机器人系统中的应用 ,机器人间的信息交换显得尤其重要。以网络传输为基础 ,提出了将基于传输介质的CSMA/CA(可避免冲突的二次检测 )技术用于多机器人臂间在共同工作空间中的路径协调 ,并...
关键词：机器人 臂间协作 通信机制 
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