基于TCP/IP的多机器人通信  

Communication of Muti-robot System Based on TCP/IP

作　　者：王慧[1] 颜国正[1] 高志军[1] 

机构地区：[1]上海交通大学信息检测技术及仪器系,上海200030

出　　处：《计算机测量与控制》2003年第3期205-206,共2页Computer Measurement &Control

基　　金：上海交通大学 985工程重点项目 ( 12 15 0 3 0 0 1)

摘　　要：简要分析了现有多机器人间通信的不足及需要 ,提出了基于TCP/IP的多机器人通信的系统设计和程序设计思想 ,并用WinSocket编程获得了多机器人通信的成功。Shortage and need about existing communication of muti-robot system are concisely analysed,and the design of the muti-robot communication system based on TCP/IP and the thought of the program are proposed.Then,the multi-robot communication is succeeded with Win Socket.

关 键 词：机器人 TCP/IP协议 多机器人通信 计算机 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]