多机器人通信

作品数：17被引量：28H指数：3
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基于分数阶傅里叶变换的多机器人通信信号增强研究
《通信电源技术》2025年第3期40-42,共3页郭庆通 焦乾致 宋浩浩 
为增强信号在通信传输中的强度,引进分数阶傅里叶变换技术,开展多机器人通信信号增强方法的研究。通过高精度传感器与通信设备,捕获多机器人之间传输的原始通信信号,进行信号初始速率的测定与分类;在预处理后的信号中,提取信号的均值、...
关键词：分数阶傅里叶变换 自适应补偿 初始速率 信号增强 通信信号 机器人 
面向果园多机器人通信的AODV路由协议改进设计与测试被引量：3
《智慧农业（中英文）》2021年第1期96-108,共13页毛文菊 刘恒 王东飞 杨福增 刘志杰 
陕西省科技重大专项“苹果产业转型升级关键技术研发及产业化示范”专项(2020zdzx03-04-01)。
针对多机器人在果园中作业时的通信需求,本研究基于Wi-Fi信号在桃园内接收强度预测模型,提出了一种引入优先节点和路径信号强度阈值的改进无线自组网按需平面距离向量路由协议(AODV-SP)。对AODV-SP报文进行设计,并利用NS2仿真软件对比...
关键词：果园 AODV-SP路由协议 无线通信 多机器人 物理平台 仿真 
智能制造技术在行业中的应用系列 第二讲 基于PROFINET和OPC UA的多机器人通信
《自动化博览》2020年第3期64-66,共3页李方园 
机器人能够代替人工上下料作业,通过自动供料料仓、输送带等方式,实现高效的自动上下料系统。本文主要介绍了通过S7-1500将现场的4台ABB机器人进行PROFINET组态与通信,并通过OPC UA协议,由远端的KEPSERVER进行客户端访问,实现机器人现...
关键词：机器人控制 OPC UA协议 PROFINET组态 
一种混合协同定位的多机器人通信方法研究
《载人航天》2019年第5期646-651,共6页艾浩军 韩亮亮 黄乐 金子龙 王壹丰 
上海航天科技创新基金(SAST2015014)
针对月面环境下无GPS定位的多机器人之间组网通信与全局定位问题,提出了一种混合定位的多机器人精准通信方法。首先利用自定位和相对定位结合、近定位和远定位结合的方案,实现月面多机器人的精准定位,然后采用基于MODBUS的网络通信方法...
关键词：MODBUS 无线组网 通信与定位平台 中断机制 
基于Ad Hoc网络的多机器人通信协议改进被引量：3
《计算机测量与控制》2017年第9期191-193,199,共4页雷金辉 潘虹 
国家自然科学基金资助项目(51365019)
Ad Hoc自组网解决了多机器人系统中网络拓扑结构动态变化和数据报文多跳转发的通信问题,决定节点能耗、最优路由和网络信息延迟等网络性能,是多机器人系统网络常用的通信方式;其中AODV协议能较好的在Ad Hoc自组网中适用,但由于多机器人...
关键词：多机器人通信 AD Hoc自组网 AODV协议 
基于NS2的多机器人通信协议的研究与仿真
《计算机仿真》2016年第5期353-357,共5页武占 张云伟 曾祥义 樊阳阳 
国家自然科学基金项目(51365019)
通信是多机器人之间交换信息和进行协作的基础,Ad Hoc无线网络作为一种典型的自组织网络,是解决多机器人通信问题的可行方案,而路由协议的研究一直都是Ad Hoc网络的研究热点,在分析了AODV协议存在的问题的基础上,提出一种改进的AODV路...
关键词：多机器人通信 无线网络 协议 
基于NS2的多机器人通信协议改进被引量：1
《计算机工程》2016年第3期98-102,110,共6页武占 张云伟 
国家自然科学基金资助项目"城市地下煤气管网检测机器人队列协作与控制研究"(51365019)
在多机器人系统通信应用中,Ad Hoc自组网中的AODV路由协议在网络拓扑结构变化较快时存在分组投递率低、通信延时高等缺点。为此,提出一种改进的AODV路由协议AODVH。在AODVH路由协议中,源节点根据综合跳数和节点速度加权运算得出的路由...
关键词：多机器人通信 无线网络 网络仿真 路由协议 路由代价 
机器人技术与应用之多机器人通信
《数字技术与应用》2015年第9期212-212,共1页金鑫 
所谓机器人,通常被称为自动控制(Robot)机器人,自动控制机器包括所有模拟人类行为或思想与模拟其它物种的机械。比如:机器猫,机器狗等。对机器人狭义的定义和分类有很多争议,甚至一些计算机程序,也被称为机器人。本文针对机器人技术与...
关键词：机器人 技术与应用 多机器人 通信 
多机器人通信中防冲突方法研究被引量：8
《计算机仿真》2012年第4期177-180,共4页陈晓红 
研究多个机器人通信中的冲突问题。针对当有针对当对机器人同时进行通信的时候,一个机器人可能同时接受多个其它机器人发来的指令,在时域指令信号方面形成冲突,造成机器人之间通信成功率不高的问题。为了解决这个问题,提出冲突自调整多...
关键词：机器人通信 指令冲突 冲突自调整 
基于ZigBee的多机器人通信系统的设计被引量：4
《通信技术》2010年第5期207-209,共3页田淑梅 高希军 
机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着社会生产技术的飞速发展,机器人的应用领域不断扩展,然而就目前的机器人技术水平而言,对于复杂的工作任务及多变的工作环境,单机器人的能力显得不足。...
关键词：多机器人 ZIGBEE CC2430 
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