机器人通信

作品数：45被引量：106H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：朱大奇武占王宇雷李园杨福增更多>>
相关机构：上海交通大学哈尔滨工业大学中国科学院自动化研究所上海海事大学更多>>
相关期刊：《电子世界》《科技信息》《装备维修技术》《遥测遥控》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市“科技创新行动计划”上海市教育委员会创新基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
技术的矿井智能巡检机器人通信系统研发
《金属矿山》2025年第2期161-166,共6页杨敬伟 陈亚峰 辛向军 
河南省高校重点科研项目(编号:22A413010);2024年度河南省高等教育教学改革研究与实践项目(编号:2024SJGLX0799)。
为实现矿井高效率巡检,确保井下安全生产,融合5G通信技术研发了矿井智能巡检机器人系统。通过分析矿井智能巡检机器人的工作原理和应用场景,构建了基于5G通信技术的多模块协同系统框架,包含环境感知层、网络传输层、边缘计算层和决策应...
关键词：矿井智能巡检机器人 5G网络 巡检系统 通信效率 
基于分数阶傅里叶变换的多机器人通信信号增强研究
《通信电源技术》2025年第3期40-42,共3页郭庆通 焦乾致 宋浩浩 
为增强信号在通信传输中的强度,引进分数阶傅里叶变换技术,开展多机器人通信信号增强方法的研究。通过高精度传感器与通信设备,捕获多机器人之间传输的原始通信信号,进行信号初始速率的测定与分类;在预处理后的信号中,提取信号的均值、...
关键词：分数阶傅里叶变换 自适应补偿 初始速率 信号增强 通信信号 机器人 
仿生鱼算法在水下机器人通信中的应用研究
《中国新技术新产品》2024年第17期26-28,共3页张浩然 王梓涵 罗浩 
本文探索了仿生鱼行为算法在水下机器人协同通信中的应用。通过模拟鱼群的集体行为和通信机制,该算法为水下机器人提供了新思路和方法。试验验证发现,与单独采用一种通信方式相比,仿生鱼行为算法能够在水下环境中有效提高通信效率和可...
关键词：水下机器人 协同通信 仿生鱼行为算法 水下通信 环境感知 
基于嵌入式Linux的仿生多关节机器人通信系统研究
《信息与电脑》2023年第22期118-120,共3页陈文宇 
针对机器人通信系统存在随着通信距离的增加通信频率降低的问题,提出基于嵌入式Linux的仿生多关节机器人通信系统。首先,根据仿生多关节机器人通信系统的硬件结构,选择系统硬件类型;其次,在系统硬件的支持下,采用嵌入式Linux通信控制器...
关键词：嵌入式LINUX 多关节机器人 通信系统 
基于TCP/IP协议的机器人通信系统设计
《西安交通工程学院学术研究》2023年第3期80-84,共5页陈婵娟 
随着人工智能和机器学习技术的进步,机器人具备更强的自主性和在复杂环境中独立完成任务的能力将成为未来的发展趋势。在工业领域,机器人的应用更加突出,执行任务时通常需要更高的精确度和实时可靠性。为了降低任务调度的延迟时间,提升...
关键词：TCP/IP协议 工业机器人 通信系统 系统设计 
基于孤立森林算法的巡检机器人通信异常数据自动检测方法被引量：2
《信息与电脑》2023年第3期86-88,共3页刘杰 
由于通信数据异常会影响巡检机器人对巡检任务数据的接收精度,因此利用孤立森林算法实现巡检机器人通信异常数据自动检测方法的优化设计。首先,在构建的通信信道环境下,采集巡检机器人通信数据,从通信流量、数据信噪比、数据包平均长度...
关键词：孤立森林算法 巡检机器人 通信异常 异常数据检测 
基于傅里叶分析的采摘机器人通信系统优化被引量：3
《农机化研究》2021年第9期229-232,共4页王翰钊 
河南科技厅科技攻关项目(9412018Y)。
为提高采摘机器人使用过程中通信系统的时效性,提高通信能力,提出一种采用傅里叶变换对含有噪音的线性调频信号进行滤波处理的方法。将含有噪音的通信波信号进行分数阶傅里叶变换,形成二维的时域内频谱信号,含有噪音的线性调频信号不同...
关键词：采摘机器人 傅里叶变换 线性调频信号 滤波 
智能制造中S7-1200 Modbus/TCP与工业机器人通信应用被引量：8
《电子世界》2021年第13期66-67,共2页翟秀丽 孙锡保 
制造业正加快向数字化、智能化转变,智能制造对制造业竞争力的影响越来越大。PLC和工业机器人是实现智能制造的最底层设计,两者数据交换和控制特别重要,涉及到智能加工系统动作的协调一致性,务必保证所有动作同步和信息的实时传输交换...
关键词：MODBUS/TCP 工业机器人 智能制造 数据交换 协调一致性 机器人通信 制造业竞争力 PLC 
用于GIS内部检测的仿壁虎机器人通信系统研制被引量：3
《仪表技术与传感器》2021年第5期52-57,共6页吴国沛 李华 林李波 张铁 
广州供电局有限公司科技项目(GZHKJXM20170068)。
为实现GIS内部检测,研制了在远程操作方式下用于GIS内部爬行并检测的仿壁虎机器人,基于机器人运动控制机制,设计了基于无线通信的三方通信系统和机器人与12个舵机之间的总线通信系统并软硬件实现,完成了仿壁虎机器人的通信系统的研制。...
关键词：仿壁虎机器人 通信系统 通信策略 通信协议 硬件设计 软件设计 
PROFINET IO在PLC与工业机器人通信中的应用被引量：4
《集成电路应用》2021年第4期178-179,共2页殷晓轶 
基于具有典型特征的智能制造生产线的案例,阐述PROFINETI0工业以太网的现代化通讯方法,实现S7-1200PLC与多台ABB机器人之间的有效通信。
关键词：自动控制 通信技术 机器人通信 PLC 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部