微定位

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压电陶瓷驱动定位平台自适应伪逆控制算法及计算机仿真研究
《佛山陶瓷》2023年第9期37-39,共3页吴盛彬 
本文以压电陶瓷驱动微定位平台为研究对象,针对压电陶瓷这种智能材料驱动器中固有的迟滞非线性,构建改进型Prandtl-Ishlinskii(MPI)迟滞模型,提出一种含伪逆补偿器的自适应控制方法,避免了直接求解复杂的迟滞逆模型,通过对设计的临时控...
关键词：压电陶瓷 微定位 自适应 伪逆 
二维微动平台柔性机构动力学建模与分析被引量：1
《上海工程技术大学学报》2023年第2期179-183,共5页刘昊 赖磊捷 
上海市自然科学基金项目资助(21ZR1426000)。
提出一种基于并联柔性机构的两自由度平动解耦并联微动平台.平台采用复合双平行四杆柔性机构模块,采用结构对称约束消除轴间耦合和寄生位移的产生,实现X,Y方向的平动.采用刚度矩阵法对该并联柔性机构进行理论分析,根据观察法建立微动工...
关键词：微定位 柔性机构 刚度矩阵 有限元 
超宽带(UWB)助力打造未来的智能工厂
《电子产品世界》2023年第5期1-2,6,26,共4页无 
微定位对于通过工业4.0、智能工厂和LEAN计划实现工业运营数字化至关重要。流程优化和保障安全是大多数行业的两个主要考虑因素。通过微定位将人、事、时间、地点与人员、工具、用品、货物、机器和事件实时联系起来,使整个工作环境信息...
关键词：智能工厂 流程优化 信息透明 微定位 考虑因素 保障安全 数字化 
磁阻驱动微定位台复合前馈控制与教学应用
《机械工程与自动化》2022年第5期163-165,共3页周俊 陆晓伟 赖磊捷 
上海工程技术大学大学生创新训练项目(cx2101006)。
为了克服麦克斯韦驱动柔顺微定位平台在大行程范围内存在的低阻尼谐振和动力学特性差异等问题,利用相位超前校正PI反馈控制+动力学前馈控制的复合闭环控制方法对其进行了高精度控制。首先,搭建了麦克斯韦驱动微定位平台,并针对不同工作...
关键词：麦克斯韦驱动器 复合前馈控制 微定位平台 
电火花加工用磁力驱动器的微定位控制
《西南交通大学学报》2022年第3期610-617,共8页徐程程 徐方超 孙凤 张晓友 金俊杰 栾博然 
国家自然科学基金(52005345,52005344);国家重点研发计划(2020YFC2006701);辽宁省教育厅科学技术研究项目(LFGD2020002);辽宁省“兴辽英才”计划(XLYC1905003);中央引导地方科技发展专项资金(2020JH6/10500048)。
针对传统电火花加工中极间间隙的及时控制问题,提出一种具有高精度、响应快、宽频带、长行程的单自由度磁力驱动器,采用磁力驱动器作为电火花加工的局部执行机构,并设计了一种模糊PID控制方法在线实时修正PID控制参数,优化磁力驱动器控...
关键词：电火花加工 磁力驱动器 模糊PID控制 微定位控制 
大行程两自由度微定位夹持系统的设计与优化被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2021年第7期1234-1244,1316,共12页林苗 居勇健 孟刚 王琨 曹毅 
高等学校学科创新引智计划资助项目(B18027);江苏省“六大人才高峰”计划资助项目(ZBZZ-012);江苏省高校优秀科技创新团队基金资助项目(2019SJK07);江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(JSCX20_0760);江南大学研究生科研与实践创新计划资助项目(JNSJ19_005)。
为了实现微操作系统中微夹持器的精密定位,增加其可达定位空间,提出大行程两自由度微定位夹持系统.基于2移1转(2T1R)型柔性运动副,设计两自由度微定位平台,并将其与微夹持器相结合,设计微定位夹持系统的结构;采用简化的线弹性梁模型建...
关键词：微操作系统 柔顺机构 定位空间 参数优化 有限元仿真 
大位移并联平面三自由度微定位平台设计被引量：2
《传感器与微系统》2021年第6期73-75,共3页韩慧 刘丽 
2020年襄阳市“汉江智库”一般项目(HJZKYBKT2020024);2018年襄阳市“汉江智库”青年学者研究项目(XYQNXZ2018007)。
微定位平台是能够实现微米级别定位或调整精度的柔性微动系统。扩大运动行程、提高固有频率是微定位平台的主要研究问题,通过三个放大机构相互制约,相互影响,设计一种大行程、高刚度、结构紧凑的平面三自由度微定位平台。平台的驱动方...
关键词：微定位平台 大行程 并联 仿真分析 
新征程再起航,“甬”往直前 泰隆银行宁波分行十二周年纪
《宁波通讯》2021年第2期76-77,共2页
泰隆银行入驻宁波已12个年头。作为一家以服务小微而著称的城市商业银行,泰隆银行一直秉持"做小不做大"的初心,见证了甬城小微企业和宁波经济的发展。从最初的一家分行营业部,发展到现在的28家分支机构,遍布宁波全市,分行拥有员工688人...
关键词：小微企业 普惠金融 泰隆银行 城市商业银行 微定位 品牌口号 分支机构 发放贷款 
半导体IC微定位系统的开发及应用
《内燃机与配件》2020年第3期209-210,共2页宾伟雄 
本文首先对半导体IC微定位系统的开发结构进行了简要阐述;其后,围绕微定位平台、微定位控制器两个方面入手,重点研究了半导体IC微定位系统的应用实现策略。意在通过本文的分析,为微定位技术的设计实践与应用发展提供本文帮助。
关键词：微定位技术 控制系统 柔性铰链 
小额信贷风控的国内外经验镜鉴被引量：2
《中国农村金融》2019年第20期89-91,共3页莫秀根 
近年来,小额贷款行业频繁爆发风险事件,一些地区的小额贷款业务不良率超标,“小额贷款违约风险高”成为许多人的直观感受.但与此同时,中国普惠金融研究院在浙江、湖南、陕西等省份的调查显示,众多地方农信社多年来坚持服务小微定位,打...
关键词：国内外行业 小额贷款业务 国内外经验 普惠金融 直观感受 不良率 风险控制 微定位 
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