压电陶瓷驱动定位平台自适应伪逆控制算法及计算机仿真研究  

Research on adaptive peud-ivere contro agoritm and computer simulation of pielectic ceramic drive positioning platrofm

作　　者：吴盛彬 WU Sheng-bin

机构地区：[1]贵州财经大学现代教育技术中心,贵阳550000

出　　处：《佛山陶瓷》2023年第9期37-39,共3页Foshan Ceramics

摘　　要：本文以压电陶瓷驱动微定位平台为研究对象,针对压电陶瓷这种智能材料驱动器中固有的迟滞非线性,构建改进型Prandtl-Ishlinskii(MPI)迟滞模型,提出一种含伪逆补偿器的自适应控制方法,避免了直接求解复杂的迟滞逆模型,通过对设计的临时控制信号应用搜索算法,建立一种近似控制信号的在线搜索机制。最后,通过MATLAB/Simulink对比仿真分析表明了该控制方法的有效性。

关 键 词：压电陶瓷 微定位 自适应 伪逆 

分 类 号：TQ174.1[化学工程—陶瓷工业] TP391.9[化学工程—硅酸盐工业]