伪逆

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马克思-斯拉法联合生产下的价格、数量均衡与稳定性——基于摩尔-彭诺斯伪逆的再证明
《政治经济学季刊》2024年第4期25-41,共17页李帮喜 赵奕菡 卢睿 
国家社会科学基金重点项目(23AZD016);中央高校基本科研业务费专项资金;北京理工大学青年教师学术启动计划的资助。
华罗庚1984年提出了一个大规模经济规划下全局最优解的分析框架。Li and Fujimori(2011)和Li(2017)将其推广到了只包含固定资本的联合生产的情况,利用摩尔-彭诺斯(Moore-Penrose,MP)伪逆的性质,给出了计算最优价格均衡pB=αpM和数量均衡...
关键词：马克思-斯拉法 联合生产 线性生产模型 摩尔-彭诺斯伪逆 佩龙-弗罗宾尼斯定理 
自由漂浮机械臂奇异分析和避奇异轨迹规划
《航天控制》2024年第5期15-22,共8页黄兴宏 赵倩 白伟杰 
针对空间自由漂浮机械臂在任务工作空间进行轨迹规划时可能存在奇异的问题,首先对奇异点的主要影响因素进行了分析和证明,给出了奇异点的3个基本性质和一种奇异度量定义;然后基于鲁棒伪逆思想设计了一种光滑避奇异算法,并利用奇异值分...
关键词：自由漂浮机械臂 轨迹规划 奇异 鲁棒伪逆法 
基于再分配伪逆的复合翼无人机飞行控制
《控制理论与应用》2024年第10期1765-1773,共9页王寅 谭济芸 
航空科学基金项目(20175152038)资助.
复合翼无人机具有固定翼和旋翼无人机的气动构型,兼有两种无人机的飞行模态.在由旋翼模式向固定翼模式的过渡过程中,气动特性复杂,操控方式变化大,操控机构耦合性强,对飞行控制的鲁棒性提出了更高的要求.本文基于再分配伪逆控制算法和...
关键词：非线性系统 增量式控制 反演控制 再分配伪逆法 增益调度 
多智能体系统的动态面渐近补偿算法
《计算机应用》2024年第10期3151-3157,共7页孙安泰 刘烨 徐冬梅 
国家自然科学基金资助项目(61703269);科技创新2030“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0109305)。
针对一类具有磁滞输入的多智能体系统协同控制问题,设计一种基于动态面的神经网络有限时间性能渐近控制补偿算法。首先,通过Funnel控制结合有限时间性能函数,确保一致性误差可以在有限时间内进入预定义范围。其次,使用径向基函数神经网...
关键词：未知磁滞 径向基函数神经网络 动态面 有限时间Funnel控制 伪逆补偿 多智能体系统 
基于伪逆法的数字温度计温度修正曲线重建算法
《物理学报》2024年第19期194-199,共6页康哲铭 纪金龙 康品春 刘君健 吕艺晖 郭鹭清 
国家市场监督管理总局科技计划(批准号:2023MK135)资助的课题。
目前,基于工业铂电阻的高精度数字温度计已成为当下热门研究方向,但受材料和制作工艺的影响,其测量精度相对一般,且随使用年限的增加,出现阻值漂移导致测温偏差在所难免.温度修正算法是提高数字温度计测量精度的有效方法,传统的补偿函...
关键词：伪逆法 重建算法 温度修正曲线重建 数字温度计 
基于散斑场退化补偿的水下鬼成像
《光学学报》2024年第6期42-51,共10页李育亮 齐金泉 陈明亮 邓陈进 邵学辉 陶邦一 韩申生 
国家自然科学基金(61991454);中国科学院创新交叉团队项目。
针对水下鬼成像重构质量下降、分辨率退化的问题,分析水体对散斑场传播的作用,提出在重构计算前将参考臂散斑进行校正的方法,以实现对物臂散斑场的退化补偿,进而提高水下鬼成像的成像质量。首先根据近似的S-S(SahuShanmugam)散射相函数...
关键词：海洋光学 水下鬼成像 散斑场退化补偿 水体调制传递函数 二阶关联 伪逆 
关于Kaczmarz的一类加速免伪逆贪婪块方法
《应用数学进展》2024年第1期466-484,共19页颜鑫鹏 时文雅 郇战 
块贪婪Kaczmarz方法在解决大规模一致线性系统方面取得了成功应用。然而在每次迭代步骤中,GBK方法都涉及伪逆计算,这不仅复杂化了计算并减慢了收敛速度,且不适合分布式实现。在本文中基于Sketching技术提出了两种免伪逆计算的GBK方法,...
关键词：贪婪块Kaczmarz方法 收敛性 大规模相容线性方程组 矩阵Sketching技术 免伪逆计算 
一种基于遗传算法的无人潜水器推力分配优化方法
《控制与信息技术》2023年第6期98-104,共7页徐蕾 宋俊辉 涂绍平 朱俊 李仁雄 
国家重点研发计划项目(2022YFC2806901)。
为解决无人潜水器(remotely operated vehicle,ROV)推力分配的输出饱和问题,文章提出一种基于遗传算法的无人潜水器推力分配优化方法。首先以某型微小型电动ROV的推进器空间布局为基础建立了ROV水平面与垂直面的推力数学模型,然后应用...
关键词：ROV 伪逆法 推力分配 遗传算法 仿真分析 
基于改进粒子群算法的冗余轴工业机器人大部件喷涂轨迹优化被引量：2
《现代制造工程》2023年第11期27-32,共6页梁杰 唐凯 高景秋 陈柯 
针对大部件喷涂轨迹优化问题,以机器人最小关节变量为优化目标,提出了一种冗余轴工业机器人系统基于改进粒子群算法的大部件喷涂轨迹优化方法。采用了改进DH参数法建立冗余轴工业机器人喷涂模型,通过闭环伪逆法进行机器人逆解计算;根据...
关键词：粒子群算法 闭环伪逆法 轨迹优化 
压电陶瓷驱动定位平台自适应伪逆控制算法及计算机仿真研究
《佛山陶瓷》2023年第9期37-39,共3页吴盛彬 
本文以压电陶瓷驱动微定位平台为研究对象,针对压电陶瓷这种智能材料驱动器中固有的迟滞非线性,构建改进型Prandtl-Ishlinskii(MPI)迟滞模型,提出一种含伪逆补偿器的自适应控制方法,避免了直接求解复杂的迟滞逆模型,通过对设计的临时控...
关键词：压电陶瓷 微定位 自适应 伪逆 
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