多Agent协作环境下基于知识的任务描述  

Task Description of Multi-agent Cooperation Systems Based on Knowledge

作　　者：宋一然[1] 高志军[2] 颜国正[2] 

机构地区：[1]莆田学院电子信息工程系,福建莆田351100 [2]上海交通大学电子信息学院820研究所,上海200030

出　　处：《莆田学院学报》2005年第2期27-31,共5页Journal of putian University

摘　　要：从知识的精确定义角度对基于MAS的多机器人协作系统中的任务分解进行了分析,细化了Agent的结构形式化模型,进一步将Agent的行为与其内部状态的变化过程联系起来,更好的体现了Agent的外部交互行为与其内在意识、精神状态密切相关这一基本思想。In the paper, we address the problem of the control in distributed artificial systems how to decompose a task into subtasks, which will be allocated to distributed components, and have them cooperate to the solution of the initial problem. We deal with more precise definition of task from the knowledge level point of view and more precise definition of Agent's model framework. It is important for agent to embody consanguineous relation between inner belief and spirit state with outer action.

关 键 词：多AGENT协作 任务描述 基于知识 环境 形式化模型 任务分解 协作系统 多机器人 变化过程 交互行为 基本思想 精神状态 MAS 细化 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP311.56[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]