激光测距仪在车辆新型自主式巡航控制系统的应用  被引量:3

Application of laser rangefinders in new-type automotive autonomous cruise control system

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作  者:万沛霖[1] 张志远[1] 陈旭川[1] 曾宪文[2] 

机构地区:[1]重庆工学院,重庆400050 [2]重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400040

出  处:《激光杂志》2004年第1期70-71,共2页Laser Journal

基  金:重庆市教委资助科学技术研究项目 (0 0 3 0 2 )

摘  要:紧跟巡航控制系统的发展动向 ,介绍了专用激光测距仪在车辆自主式巡航控制系统中的应用以及其技术指标和误差 .数字巡航控制系统采用了模糊控制算法 ,ECU采用数字式控制器PICl6F877单片机 ,执行机构采用步进电机 ,样机达到预期效果。In the wake of the current of development of cruise control system,the application of laser rangefinders in automotive autonomous cruise control system and the technology indexes and errors analyzing of laser rangefinders is presented.Fuzzy logic control arithmetic is employed in this automotive autonomous cruise control system.Digital controller of PIC16F877 SCM is employed for ECU in this system,and the performing part adopts step motor.Anticipative aims are achieved on the prototype machine.

关 键 词:车辆巡航控制系统 模糊控制 激光测距仪 P1C16F877单片机 执行机构 步进电机 

分 类 号:U463.6[机械工程—车辆工程] TP273.4[交通运输工程—载运工具运用工程]

 

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