单支点回转式机械手手指定位误差的优化  

OPTIMIZATION OF SINGLE PIVOT GYRATION TYPE MANIPULOR FINGER ORIENTATION TOLERANCE

作　　者：赵罘[1] 朱小平[1] 林建龙[1] 辛洪兵[1] 

机构地区：[1]北京工商大学机械自动化学院,北京100037

出　　处：《北京工商大学学报（自然科学版）》2004年第1期39-40,共2页Journal of Beijing Technology and Business University:Natural Science Edition

摘　　要：采用优化设计的方法,统筹考虑L、α和β对单支点回转式机械手手指定位误差的影响,使最大误差进一步降低.Calculated the tolerance of single pivot gyration type manipulator with the parameter of L、α and β by optimized method of conformed type, and made the tolerance further decrease.

关 键 词：单支点回转式机械手 手指 定位误差 优化设计 

分 类 号：TP241.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH122[自动化与计算机技术—控制科学与工程]