一种新的直流电动机PID控制器设计方法  

A New General Method of Designing PID Controller for DC Motor

作　　者：罗智中[1] 

机构地区：[1]华东交通大学机电工程学院,江西南昌330013

出　　处：《机床与液压》2004年第2期71-74,共4页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：本文提出了直流电动机PID控制器的一般设计方法 ,利用该方法可以任意配置系统的极点 ,同时满足使转矩干扰静态误差为 0的条件 。A general method of designing PID controller for DC motor is presented, the method can configure pole points of system in any position freely, in the same time, it can also control rotation speed error resulted from external torque interference.The method is more convenient than classical one.

关 键 词：直流电机控制 PID控制器 

分 类 号：TP272[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]