微分几何方法与非线性控制系统(4)  

作　　者：张嗣瀛[1] 王景才[1] 刘晓平[1] 

机构地区：[1]东北工学院自控系,沈阳110006

出　　处：《信息与控制》1992年第4期229-234,共6页Information and Control

摘　　要：7 非线性控制系统的几何理论 7.1 非线性控制系统的几何描述 定义在R^n上的一般非线性系统可以用微分方程描述如下: x=f(x,4) (7.1a) y=h(x) (7.1b)这里,状态x∈R^n;控制u∈R^m;输出y∈R^r,等式(7.1a)称为状态方程,(7.1b)称为输出方程。为了便于使用微分几何的工具,假设f对x和u都是光滑或解析函数,同样,h(x)

关 键 词：微分几何 控制系统 非线性系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]