任意阶多项式族的鲁棒严格正实综合  

作　　者：郁文生[1] 王龙[2] J.Ackermann 

机构地区：[1]中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京100080 [2]北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心智能控制实验室,北京100871 [3]德国宇航中心机器人与系统动力学研究所

出　　处：《中国科学（E辑）》2004年第2期162-175,共14页Science in China(Series E)

基　　金：国家自然科学基金(批准号:60204006;69925307);中国科学院知识创新工程项目;国家重点基础研究发展规划项目(2002CB312200);国家高技术研究与发展"八六三"计划(2002AA755002)资助项目

摘　　要：任意两个n阶多项式a(s)与b(s),其凸组合保持Hurwitz稳定性是存在多项式c(s)使得c(s)/a(s)与c(s)/b(s)同时严格正实的充分必要条件.

关 键 词：鲁棒稳定性 严格正实性 鲁棒分析 多项式线段 任意阶多项式 传递函数 

分 类 号：O174.14[理学—数学]