基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统模块化设计  

作　　者：王伟[1] 薛龙[2] 焦向东[2] 蒋力培[2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京100083 [2]北京石油化工学院装备技术研究所

出　　处：《制造业自动化》2004年第2期36-39,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：首先对管道焊接机器人结构组成进行说明,然后分别从硬件电路和软件设计两方面,对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产。

关 键 词：管道焊接机器人 微机控制系统 模块化设计 DSP CCD光电传感器 步进电机 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]