广义预测自适应控制及其在航天器轨道控制中的应用  

GENERALIZED PREDICTIVE ADAPTIVE CONTROL AND ITS APPLICATION IN ORBIT CONTROL OF SPACECRAFT

作　　者：周德云[1] 陈新海[1] 陆彦[1] 

机构地区：[1]西北工业大学

出　　处：《宇航学报》1992年第1期1-7,共7页Journal of Astronautics

摘　　要：本文导出了基于对象CARMA模型的多变量广义预测自适应控制器,并将这种新的控制方法应用于航天器轨道控制中。这种控制方法将远程预测控制和自适应控制相结合,适用于欠参数、变结构、非最小相位和开环不稳定系统,具有较强的鲁棒性。对航天器轨道控制系统的设计和仿真研究表明,系统具有较好的跟踪性能和抗干扰能力,实现起来也比较简单。It is presented in this paper a multivariable generalized predictive adaptive controller based on CARMA model and its application in the orbit control of spacecraft. The control approach combines long-range predictive control with adaptive control techniques and has a strong robustness versus disturbances, variations of dead-time, model order and parameter, it is suitable for systems that are both unstable and/or in non-minimum phase. Simulations show that the orbit adaptive control system has good tracking performance.

关 键 词：自适应控制 轨道 控制 航天器 

分 类 号：V448.221[航空宇航科学与技术—飞行器设计]