D-S证据理论的多传感信息融合方法研究与应用  

Multisensor Data Fusion Method Based on D- S Evidential Theory and Its Application

作　　者：李春光[1] 刘国栋[1] 

机构地区：[1]江南大学通信与控制工程学院,江苏无锡214036

出　　处：《计算机测量与控制》2004年第2期191-194,共4页Computer Measurement &Control

基　　金：清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放性基金资助项目 ( 0 10 3 )

摘　　要：针对全自主式移动机器人 ,以首届CCTV全国机器人电视大赛为背景 ,提出了通过D -S证据理论和模糊集合理论相结合的方法 ,对多传感器信息进行融合 ,较好地解决了机器人在复杂环境下运动的多传感器信息融合问题 。As the background of the first National College Robot Tournament , a method of multisensor data fusion based on Dempster - Shafer evidential theory and fuzzy logical theory to auto mobile robots is presented. It properly solves the multisensor data fusion problem of robot moving in complex environment and mobile robot can be located accurately.

关 键 词：全自主式移动机器人 D-S证据理论 传感器 信息融合 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]