高精度双伺服环控制定位系统的研究  

Development of an Ultra-Precision Positioning Control System Using Dual Servo Loop

作　　者：刘向阳[1] 沈晓安 杨克己[1] 

机构地区：[1]浙江大学现代制造工程研究所,杭州310027 [2]浙工大浙西分校,衢州320024

出　　处：《机床与液压》2004年第3期37-38,共2页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：浙江省自然科学基金资助项目 (5 0 112 9);国家"863"高技术研究发展计划资助项目 (2 0 0 2AA42 1110)

摘　　要：为满足高精密数控加工设备的需求 ,本文在分析压电陶瓷输入 -输出非线性关系 ,比较电压和电荷控制方法优劣的基础上 ,利用具有高速运算能力的DSP处理器为控制器 ,实现了一个双伺服环定位控制系统。实际运用表明 :该系统达到较高的控制精度和运行效率。For satisfying the need of numerical control equipments, using a DSP processor with high calculating speed as the controller, a high precision positioning control system with dual servo loop was developed based on the analysis of piezceramic's non-linearity relation between input & output, and the comparison between electrical voltage and electrical charge control method. The higher efficiency and precision were achieved in practice.

关 键 词：压电陶瓷驱动器 电荷控制 双伺服环控制定位系统 控制精度 数控加工设备 DSP处理器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]