一类离散不确定时滞系统的鲁棒模糊控制  

Robust Fuzzy Control of Uncertain Discrete Time-delay System

作　　者：刘亚[1] 胡寿松[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016

出　　处：《南京理工大学学报》2004年第2期123-127,共5页Journal of Nanjing University of Science and Technology

基　　金：国家自然科学基金重点项目 (6 0 2 340 10 ) ;高校博士点基金项目 (2 0 0 4 0 2 870 0 5 )

摘　　要：定义一种具有时滞和参数不确定性的离散Takagi Sugeno(T -S)模糊模型 ,研究基于此模糊模型的离散不确定时滞系统的模糊鲁棒控制问题。利用Lya punov稳定性理论 ,提出一种基于LMI的模糊鲁棒状态反馈控制器的新的设计方法 ,给出模糊反馈控制器存在的充分条件 ,证明模糊闭环系统的鲁棒全局渐近稳定性。算例仿真表明该方法的有效性。A discrete Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model with time-delay and parametric uncertainties is defined, and the problem of the robust fuzzy control for a class of uncertain discrete time-delay systems based on the fuzzy model is discussed. In terms of Lyapunov stability theorem, a new fuzzy robust controller via LMI is designed and the sufficient conditions for the existence of fuzzy state feedback controllers are given.The robust global asymptotic stability of fuzzy closed-loop system is proved. A simulation example is given to prove the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：不确定系统 T—S模糊模型 线性矩阵不等式 离散时滞系统 

分 类 号：TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]