基于Rodrigues参数的飞行器姿态鲁棒控制  

A Method for Robust Control of Aircraft Attitude Using Rodrigues Parameters

作　　者：周宗锡[1] 吴方向[1] 李锋[2] 佟明安[1] 

机构地区：[1]西北工业大学,陕西西安710072 [2]中国航空工业第一集团公司613研究所,河南洛阳471009

出　　处：《西北工业大学学报》2004年第2期133-136,共4页Journal of Northwestern Polytechnical University

基　　金：国家自然科学基金 (6 9774 0 10 );西北工业大学行动计划专项基金

摘　　要：利用修正的 Rodrigues参数对刚体姿态和姿态误差的构形空间进行参数化 ,在非线性 H∞控制的框架内 ,研究了飞行器姿态的鲁棒控制问题 ,设计了一个用于飞行器姿态控制的鲁棒跟踪控制器。数值仿真结果表明 ,本文所设计的控制器对飞行器结构参数的不确定性具有鲁棒性。Attitude control is one of the important problems in the flight control of various aircrafts. It can be abstracted to the attitude control of a rigid body. First, the attitude space is parameterized by modified Rodrigues parameters. Then, we designed a robust controller for aircraft attitude control in the frame of nonlinear H ∞ control. Different from the existing methods, our method does not need to solve any nonlinear Bellman-Jacobi-Ricatti equation. Simulation results show that our controller possesses robusteness against the uncertainty of the aireraft parameters.

关 键 词：姿态控制 鲁棒控制 H∞控制 Rodrigues参数 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]