周宗锡

作品数：24被引量：100H指数：5
导出分析报告
供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
发文主题：工程索引科技论文光纤陀螺星敏感器卡尔曼滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学语言文字更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《控制与决策》《航空计算技术》《计算机技术与发展》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
载机机动对目标被动探测跟踪影响的算法研究
《传感器与微系统》2012年第1期10-13,共4页蒙雨丰 周宗锡 张修海 何建华 孙焕平 
针对单载机仅用单传感器对目标进行纯方位测量的被动探测跟踪问题,研究了载机的不同机动方式对目标被动探测跟踪算法性能的影响。建立了修正极坐标下目标被动探测跟踪模型,分析了该模型在扩展的卡尔曼滤波中的滤波特性和载机机动方式对...
关键词：载机机动 被动跟踪 扩展卡尔曼滤波 
一种面向目标跟踪的无线传感器网络分簇算法被引量：1
《传感器与微系统》2010年第5期125-127,共3页孙焕平 周宗锡 何建华 蒙雨丰 
用于目标跟踪的无线传感器网络(WSNs)一般采用分簇的系统架构,针对高密度的WSNs,设计了基于节点度数的分簇算法(CAND),该算法引入由具有相似度数的节点组成的虚拟节点的概念。组成虚拟节点的多个节点按分配的TDMA时隙轮流充当簇首。仿...
关键词：目标跟踪 无线传感器网络 分簇 节点度数 虚拟节点 
变电站自动化设备中嵌入式以太网设计被引量：1
《计算机技术与发展》2009年第4期199-201,205,共4页杨扩武 周宗锡 
陕西省自然科学基金资助项目(f0303)
在研究嵌入式实时操作系统Nucleus的基础上,构建了以MC68332为CPU,CS8900 A为以太网控制器的智能电气设备以太网接入模块,分析了现有通信协议IEC60870-5-103的实现,提出以此作为变电站间隔层通信接口的变电站自动化系统通信方案。该方...
关键词：NUCLEUS操作系统 以太网 IEC61850 变电站自动化 
基于开发测试流程的软件测试用例设计被引量：1
《微处理机》2008年第4期92-95,共4页田鹏 周宗锡 
目前,软件质量保证——测试应用正处在新的发展时期,国内的很多软件企业已经开始重视测试这个环节。着重介绍了在开发测试流程中如何设计高效的测试用例,不同于传统的用例设计方法,重点放在了开发过程和每个阶段的具体操作步骤上。最后...
关键词：测试用例 缺陷 策略 
数据访问中间件及其在管理信息系统中的应用被引量：3
《微处理机》2008年第2期75-77,共3页吴峰 周宗锡 
从管理信息系统对数据访问中间件的需求谈起,研究分析了数据访问中间件的使用对管理信息系统的开发所起的积极作用,指出了其当前的弱点和改进方向。
关键词：管理信息系统 数据访问中间件 
基于一种新型神经网络的导弹姿控故障诊断
《弹箭与制导学报》2006年第S1期168-169,174,共3页刘曙光 周宗锡 杨锋 
陕西省自然科学基金项目(N5CS0001)资助课题
文中从改进网络结构出发,首先介绍了带偏差单元的递归神经网络的结构及算法,并将它和一改进算法的BP(以后称为FBP)网络分别用来对同一导弹姿态控制系统进行故障诊断。结果表明,该网络能很好地克服BP网络收敛速度慢等缺点,故障诊断的正...
关键词：神经网络 故障诊断 BP网络 姿态控制系统 
遥操作机器人系统的变时延控制被引量：6
《控制工程》2006年第S1期179-182,共4页刘曙光 周宗锡 杨锋 
陕西省自然科学基金资助项目(N5CS0001)
由于遥操作机器人传输通道中存在着变化的通讯时延,造成了系统不稳定和操作性能降低等问题。为了消除或减少时延的影响,在利用RBF神经网络进行延时预测的基础上,通过改进型Smith预估器进行遥操作机器人的时延控制,从而使系统稳定,并易...
关键词：Internet机器人 遥操作 改进型Smith预估器 变时延 
基于星敏感器/光纤陀螺的卫星定姿算法被引量：12
《控制工程》2006年第4期374-376,393,共4页杨锋 周宗锡 刘曙光 
陕西省自然科学基金资助项目(N5CS0001)
为了达到卫星三轴姿态确定的精度要求,以某一对地定向的小卫星为研究对象,提出了基于滤波算法的星敏感器和光纤陀螺组合定姿的方案。采用四元数的方法建立卫星姿态确定模型,并采用扩展卡尔曼滤波,对得到的卫星姿态误差和陀螺漂移误差信...
关键词：姿态确定 星敏感器 光纤陀螺 卡尔曼滤波 
消息队列中自定义数据格式的转换被引量：1
《航空计算技术》2006年第1期59-61,共3页文杰 周宗锡 
消息中间件能将消息可靠的传送到目的地,并能够对消息进行同步/异步传输;而对于消息的格式,由于不同的消息有着不同的格式,这就将导致消息交互和系统更新的困难,增加了数据在网络中传送的困难性,也使得中间件的普及遇到了不少的阻碍;虽...
关键词：消息中间件 XML QUEUE 
基于Rodrigues参数的飞行器姿态鲁棒控制
《西北工业大学学报》2004年第2期133-136,共4页周宗锡 吴方向 李锋 佟明安 
国家自然科学基金 (6 9774 0 10 );西北工业大学行动计划专项基金
利用修正的 Rodrigues参数对刚体姿态和姿态误差的构形空间进行参数化 ,在非线性 H∞控制的框架内 ,研究了飞行器姿态的鲁棒控制问题 ,设计了一个用于飞行器姿态控制的鲁棒跟踪控制器。数值仿真结果表明 ,本文所设计的控制器对飞行器结...
关键词：姿态控制 鲁棒控制 H∞控制 Rodrigues参数 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部