刘曙光

作品数：4被引量：19H指数：2
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供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
发文主题：光纤陀螺星敏感器卡尔曼滤波卫星定姿算法更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《航空兵器》《弹箭与制导学报》《控制工程》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金更多>>
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基于一种新型神经网络的姿态控制故障诊断方法被引量：1
《航空兵器》2008年第1期57-59,共3页刘曙光 赵振洋 
在导弹姿态控制系统的故障检测和诊断中,针对BP神经网络自身存在的收敛速度慢等缺点,介绍了一种新型神经网络——带偏差单元的递归神经网络的结构及算法。将它和一改进算法的BP(称为FBP)网络分别用来对同一导弹姿态控制系统进行故障诊断...
关键词：神经网络 故障诊断 BP网络 导弹姿态控制系统 
基于一种新型神经网络的导弹姿控故障诊断
《弹箭与制导学报》2006年第S1期168-169,174,共3页刘曙光 周宗锡 杨锋 
陕西省自然科学基金项目(N5CS0001)资助课题
文中从改进网络结构出发,首先介绍了带偏差单元的递归神经网络的结构及算法,并将它和一改进算法的BP(以后称为FBP)网络分别用来对同一导弹姿态控制系统进行故障诊断。结果表明,该网络能很好地克服BP网络收敛速度慢等缺点,故障诊断的正...
关键词：神经网络 故障诊断 BP网络 姿态控制系统 
遥操作机器人系统的变时延控制被引量：6
《控制工程》2006年第S1期179-182,共4页刘曙光 周宗锡 杨锋 
陕西省自然科学基金资助项目(N5CS0001)
由于遥操作机器人传输通道中存在着变化的通讯时延,造成了系统不稳定和操作性能降低等问题。为了消除或减少时延的影响,在利用RBF神经网络进行延时预测的基础上,通过改进型Smith预估器进行遥操作机器人的时延控制,从而使系统稳定,并易...
关键词：Internet机器人 遥操作 改进型Smith预估器 变时延 
基于星敏感器/光纤陀螺的卫星定姿算法被引量：12
《控制工程》2006年第4期374-376,393,共4页杨锋 周宗锡 刘曙光 
陕西省自然科学基金资助项目(N5CS0001)
为了达到卫星三轴姿态确定的精度要求,以某一对地定向的小卫星为研究对象,提出了基于滤波算法的星敏感器和光纤陀螺组合定姿的方案。采用四元数的方法建立卫星姿态确定模型,并采用扩展卡尔曼滤波,对得到的卫星姿态误差和陀螺漂移误差信...
关键词：姿态确定 星敏感器 光纤陀螺 卡尔曼滤波 
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