消防侦察机器人的系统集成原则  

Principles of system integration of fire searching robot

作　　者：胡传平[1] 李建中 胡斌 

机构地区：[1]同济大学,上海200092 [2]公安部上海消防研究所,上海200438

出　　处：《自然灾害学报》2004年第2期125-129,共5页Journal of Natural Disasters

基　　金：国家高技术研究发展计划项目(2003AA421010-1)

摘　　要：消防侦察机器人可以代替消防队员从事危险的灾情侦察任务。从灾害现场的实际要求出发,提出了消防侦察机器人需要面对的具体侦察任务和应该具备的基本功能,以及在系统的集成过程中需要遵循的原则。The fire searching robot can be used to help firemen to carry out the searching tasks in the dangerous (area.)In this paper,the searching tasks of the robot are described.In order to implement the tasks,some of the basic functions which the robot must have are introduced here.The principles of system integration are given at last.

关 键 词：消防 侦察机器人 系统集成 灾情侦察 

分 类 号：X928.7[环境科学与工程—安全科学] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]