PID参数自整定的改进遗传算法  

The self-tuning of PID parameters based on advanced genetic algorithm

作　　者：陶吉利[1] 鲁五一[1] 熊红云[1] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410075

出　　处：《工业仪表与自动化装置》2004年第2期30-32,共3页Industrial Instrumentation & Automation

摘　　要：　文中提出了一种改进遗传算法进行PID参数自整定,设计了基于工程PID参数自整定遗传算法的编码以及基于该编码的交叉、变异算子,通过仿真比较,表明该种算法的有效性。This paper presents advanced genetic algorithm for the self-tuning of PID parameters.Based on the experience of engineering tuning,a kind of genetic coding is designed for PID and a new crossover and mutation operator based on it is developed.The comparison of simulations shows the algorithm is effective.

关 键 词：遗传算法 PID控制器 参数自整定 智能控制 仿真 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]