基于CAN总线的分布式实时运动控制平台开发  

Development of Real Time Distributed Motion Control System Based on CAN Bus

作　　者：陈宇清[1] 戴晓冬[1] 徐榕[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240

出　　处：《机电工程技术》2004年第4期42-45,共4页Mechanical & Electrical Engineering Technology

摘　　要：随着现今工业控制系统的复杂性不断增加,现在需要一种更加智能化的运动控制体系来取代原本所有控制驱动任务都由一个中央控制系统来完成的控制体系。由此发展起来的分布式运动控制系统可以很好地降低系统控制的复杂性,提高运动控制系统的柔性,并且在降低成本和提高运动控制系统的稳定性方面也有不俗的表现。本文将主要介绍一个基于CAN总线网络的分布式运动控制平台的设计和开发。Modern machine construction concepts require more intelligent automation systems. Control tasks need no longer be carried out merely by a central control system, but can also be handled locally. The development of distributed motion control is driven by the concept that it can reduce wiring, costs and increase the reliability. This paper presents a method to develop a simple distributed motion control system which has two motion control nodes. The system use CAN bus as the network bus to connect the motion control nodes and the central computer.

关 键 词：分布式运动控制 步进电机驱动器 CAN总线 

分 类 号：TP393.02[自动化与计算机技术—计算机应用技术]