PLC在工业机械手中的应用研究  

Study on the Application of PLC in Industrial Mechanical Hand

作　　者：邓昌奇[1] 熊德琴[1] 张立斌[1] 

机构地区：[1]茂名学院,广东茂名525000

出　　处：《机电工程技术》2004年第4期71-73,共3页Mechanical & Electrical Engineering Technology

摘　　要：介绍用PLC控制工业机械手的自动控制系统,该系统由位置检测传感系统、电气控制系统、液压传动系统等分系统组成,按操作者要求实现物体从一个传送带到另一个传送带的传递。文中给出了工艺流程图、PLC控制的I/O分配图、程序框图及梯形图。

关 键 词：PLC 自动控制系统 机械手 研究 

分 类 号：TP391.8[自动化与计算机技术—计算机应用技术]