空间对接过程动画仿真系统的设计与实现  

Design and Realization of Animated Simulation System in Space Docking System

作　　者：廉莉莉[1] 付宜利[1] 王树国[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨150001

出　　处：《航天控制》2004年第1期26-30,共5页Aerospace Control

摘　　要：对空间对接过程进行了运动学和动力学分析和建模 ,利用WorldToolkit (WTK)软件包在SGI工作站上开发了完整的空间对接过程动画仿真系统 ,系统可以对空间对接过程进行实时演示和预先演示。In this paper, the kinematic and dynamic problems are analyzed and kinematics and dynamics models are set up. The animation system is developed on the SGI workstation by taking advantage of the software package “WorldToolkit' ( WTK ) and realizes the function of real-time and predictive demonstration.

关 键 词：空间对接 设计 动力学分析 动画仿真系统 WTK软件包 

分 类 号：V526[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]