磁悬浮轴承的变参数PID控制  

A Variable Parameter PID Controller for the Magnetic Bearings

作　　者：苏义鑫[1] 王娟[1] 胡业发[2] 

机构地区：[1]武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070 [2]武汉理工大学机电工程学院,湖北武汉430070

出　　处：《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2004年第2期35-37,共3页Journal of Wuhan University of Technology：Information & Management Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50375113);武汉市青年科技晨光计划项目(20035002016-05).

摘　　要：提出了主动磁悬浮轴承的一种变参数PID控制方案,给出了控制器参数的整定原则。在MATLAB的SIMULINK环境下构建控制系统模型,用S-function编写变参数PID控制器的参数变化规则模块和磁悬浮轴承的非线性模型,并进行了动态仿真。仿真结果表明,这种变参数PID控制器对磁悬浮轴承有比较好的控制效果。This paper presents a variable parameter PID controller applied to the magnetic bearings system. The parameters turning principle of this controller is proposed. The control system is simulated by the simulink of MATLAB; the parameter turning module and the nonlinear model of the magnetic bearings are realized by S-function. The simulation results show that the control effect of the variable parameter PID controller is better than that of the conventional PID controllers.

关 键 词：磁悬浮轴承 变参数PID控制器 仿真 S^function 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]