关节式机械手的谐波传动的振动测试分析  

作　　者：甄恒洲[1] 陶学恒[2] 

机构地区：[1]大连大学机械系,辽宁大连116622 [2]大连轻工学院机械工程系,辽宁大连116034

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2004年第4期86-86,88,共2页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

摘　　要：文章利用微机辅助动态测试与频谱分析技术 ,对关节式机械手中的谐波传动系统的振动情况进行了测量 ,确定了此类谐波齿轮减速器振动的特点 。

关 键 词：关节式机械手 谐波振动 振动测量 频谱分析 扭转振动 弯曲振动 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH132.43[自动化与计算机技术—控制科学与工程]