关节式机械手

作品数：19被引量：24H指数：2
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一种单关节式机械手最优轨迹设计
《汽车实用技术》2019年第13期176-178,共3页熊藜 陈捷文 邓林东 陈世林 
提出了一种单关节式机械臂的运动轨迹优化问题,建立二阶线性系统。以机械臂末端运动相较于理想轨迹所消耗的能量最少为目标函数,将连续性轨迹离散化,通过差分进化(DE)算法对运动轨迹优化处理。结合三次样条插值法确定出连续的轨迹,利用P...
关键词：单自由度关节式机械手 差分进化算法 三次样条插值 能量消耗 
低成本的关节式机械手在中小型制造企业中的应用
《今日自动化》2019年第5期46-47,共2页赵龙灿 
工业机器人在中小型企业推广中,重要的一个因素就是成本问题。减速机、伺服系统占机器人成本的很大比重。文章提出几种对现行减速和伺服系统的低成本替代方案以及出现问题的解决方法。除此以外,要想工业机器人得到广泛应用,完备的技术...
关键词：工业机器人 机械手 水平式关节 中小企业 
关节式蔬菜育苗穴盘播后自动摆放机设计被引量：7
《农业工程学报》2018年第21期27-36,共10页张秀花 谢晓东 弋景刚 杨淑华 孔德刚 袁永伟 
河北省科技计划项目(17227206D);河北省农业产业技术体系(HBCT2013050204)
为解决中国蔬菜育苗播种后人工摆放穴盘劳动强度大的难题,设计了关节式蔬菜育苗穴盘播后自动摆放机,并对机器的关键部件进行了理论分析及设计计算。确定了以关节式机械手作为摆盘执行机构,对其进行了数学建模并得到了摆盘机械手运动学...
关键词：机械化 设计 优化 蔬菜育苗 关节式机械手 穴盘摆放 
K 2013中的机械手自动化新技术
《现代制造》2014年第10期38-39,共2页Matthew H.Naitove 
K 2013展会中展出的众多机械手自动化新技术让我们对该领域当前最新的技术进展有了很充分的了解：直角坐标机械手正变得更轻、更快，同时具有更大的有效荷重能力和抗振动性；6轴关节式机械手正变得延容易编程……
关键词：多机械手 新技术 自动化 关节式机械手 直角坐标 技术进展 振动性 
基于PCI控制的关节式搬运机械手的研制被引量：2
《机床与液压》2012年第20期1-3,共3页侯荣国 冯延森 李丽 李志永 牛宗伟 
山东省自然科学基金项目(ZR2009FQ026)
开发设计出具有抓取和移动工件功能关节式搬运机械手,该机械手主要由腰部、大臂、小臂和腕部四部分组成,其控制系统以DMC2410运动控制卡为控制核心控制步进电机的运行,电机带动齿轮减速器拖动执行部件动作以实现搬运机械手的旋转或俯仰...
关键词：关节式机械手 DMC2410运动控制卡 人机界面 
煤炭除杂自动化系统的设计被引量：1
《工矿自动化》2008年第2期100-102,共3页吴涛 
文章介绍了煤炭除杂自动化系统的设计,给出了系统的整体结构及各组成部分的工作原理。该系统采用图象处理和识别技术对煤与杂物进行识别,结合计算机技术和机械自动化技术实现了煤、杂物的自动分选。
关键词：煤矿 除杂 自动化 计算机视觉 关节式机械手 运动分析 控制系统 
一类关节式机械手本体及控制系统设计被引量：5
《机床与液压》2004年第9期115-117,共3页常丽文 王孙安 
文章通过分析一类关节式机械手在系统设计方面所暴露的问题 ,提出了一种新型本体结构设计思路 ,并强化了开放式的机械手控制器设计观念 ,在此基础上开发了一个三关节机械手实例 ,并详细论述了其在本体结构设计以及基于PMAC的控制器软。
关键词：机械手 PMAC 控制器 
关节式机械手的谐波传动的振动测试分析
《组合机床与自动化加工技术》2004年第4期86-86,88,共2页甄恒洲 陶学恒 
文章利用微机辅助动态测试与频谱分析技术 ,对关节式机械手中的谐波传动系统的振动情况进行了测量 ,确定了此类谐波齿轮减速器振动的特点 。
关键词：关节式机械手 谐波振动 振动测量 频谱分析 扭转振动 弯曲振动 
点S平面运动机械手的位置精度可靠度
《天津理工学院学报》2003年第2期72-76,共5页关鹏伟 
为开发大臂回转中心在原点,手部(简化为点S)做平面运动且有位置精度可靠度要求的关节式机器人时实控制系统,用矢量算法取代D H矩阵变换导出了该机器人位置和关节变量计算式,提出了位置精度可靠度概念,探讨了用概率设计方程解决其可靠性...
关键词：智能机器人 关节式机械手 手部 平面运动 位置精度 可靠度 可靠性设计 
肩关节在原点的关节式机械手位姿分析
《机械科学与技术》2003年第1期98-101,共4页关多友 
为开发肩关节在原点且手部做三维运动的智能型关节式机器人实时控制系统 ,本文提出了用一个单位矢量有向角取代用三个单位矢量方向余弦描述手部姿态的新概念 ,提出了由关节变量确定位姿及由位姿确定各组关节变量的简单算法 ,探讨了手部...
关键词：肩关节 位姿分析 智能机器人 关节式机械手 
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