煤炭除杂自动化系统的设计  

作　　者：吴涛[1] 

机构地区：[1]北京神华国际技术有限责任公司,北京100011

出　　处：《工矿自动化》2008年第2期100-102,共3页Journal Of Mine Automation

摘　　要：文章介绍了煤炭除杂自动化系统的设计,给出了系统的整体结构及各组成部分的工作原理。该系统采用图象处理和识别技术对煤与杂物进行识别,结合计算机技术和机械自动化技术实现了煤、杂物的自动分选。

关 键 词：煤矿 除杂 自动化 计算机视觉 关节式机械手 运动分析 控制系统 

分 类 号：TD67[矿业工程—矿山机电]