王孙安

作品数：165被引量：1395H指数：17
导出分析报告
供职机构：西安交通大学更多>>
发文主题：神经网络智能控制故障诊断控制研究遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程理学更多>>
发文期刊：更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于LMS自适应滤波的电能计量箱数据采集与处理方法研究被引量：22
《电测与仪表》2020年第4期142-146,152,共6页陈慧 张颖 魏晓莹 王孙安 
国家电网公司总部科技项目(5442JL170007)。
为了解决电能计量箱多传感器数据同步采集,并降低数据噪声的问题,文章研究设计了电能计量箱多特征量采集系统。该方法采用STM32F7和STM32F1单片机作为主-辅处理器,设计了多传感器数据滤波和扩展IO资源采集系统;设计并采用了标准化的通...
关键词：数据采集 LMS滤波 电能计量箱 主-辅处理器 
基于移动自组网的柔性制造系统通信网络分析与设计被引量：5
《机床与液压》2018年第13期63-67,共5页唐晓刚 王孙安 谢灿灿 
国家自然科学基金资助项目(51375368);国防预研项目(SFY-201414012)
先进通信网络及基础通信设备是实现智能制造的核心技术。在分析典型工业现场总线等通信系统问题的基础上,提出了FMS移动通信网络需求;在业务负载、节点规模及移动速度等FMS约束条件及OPNET仿真环境下,基于分组传送率、路由开销和平均端...
关键词：FMS通信系统 移动自组网 性能仿真 物理验证 
仿生并联眼动机构多目标优化设计被引量：3
《机器人》2017年第2期176-181,共6页程元皓 王孙安 于德弘 
国家自然科学基金(51375368)
针对低空空域视觉监控系统需同时保证大范围搜索和对目标持续平滑跟踪的要求,依据仿生原理,设计了一种模拟人类眼外肌功能的仿生并联眼动机构构型.为克服当前并联眼动机构多采用单目标优化方法而无法保障动平台倾角及运动精度、机构灵...
关键词：仿生原理 眼外肌 并联眼动机构 多目标优化 改进非支配排序遗传算法 
基于选择性注意机制的果实簇识别与采摘顺序规划被引量：9
《农业机械学报》2016年第11期1-7,共7页王冰心 王孙安 于德弘 
国家自然科学基金项目(51375368);陕西省农业科技创新与攻关项目(2015NY008)
基于仿生学思想设计了一种果实簇识别与采摘顺序规划方法。该方法以Itti视觉注意基本模型为基础,通过改进视觉特征整合方法,构建依赖先验知识的视觉显著图,改善果实簇的识别效果;借鉴"赢者取全"的生物神经竞争机制和采摘专业人员的操作...
关键词：采摘机器人 选择性注意 目标识别 顺序规划 
直驱式电液控制系统的多目标优化设计被引量：1
《液压与气动》2015年第6期24-28,34,共6页李小虎 柳松玮 施虎 王孙安 
国家自然科学基金(51305328);国家支撑计划项目(2014BAF02B00)
针对直驱式电液作动控制系统需具备良好的静态、动态特性,根据系统的工作原理确定其数学模型,并对其进行定性的分析。结果表明直驱式电液作动控制系统的性能目标相互耦合,因此,在系统结构设计时需要综合考虑。提出基于Pareto多目标的优...
关键词：电动静液作动器 多目标优化 粒子群优化 均匀分布 
移动服务机器人共享控制研究被引量：2
《陕西科技大学学报（自然科学版）》2015年第1期169-174,共6页孙雷 王孙安 张进华 李小虎 
国家自然科学基金项目(50905136)
移动服务机器人在提高老人/残疾人活动空间方面具有重要作用.针对机器人自主避障失败时存在安全问题,提出了基于共享控制的服务机器人系统.构建基于机器视觉与人眼视觉共享控制的机器人系统.研究服务机器人的共享策略问题和眼电信号角...
关键词：服务机器人 共享控制 眼电信号 人工场 轨迹跟踪 
一种基于动态抗体记忆库的免疫优化算法在自动需求响应中的应用被引量：15
《中国电机工程学报》2014年第25期4199-4206,共8页盛万兴 张波 邸宏宇 邹锐 王孙安 
国家863高技术基金项目(2011AA05A117);国家电网公司科技项目(PD71-12-005;PD71-12-002;PD71-12-010);中国电力科学研究院创新基金项目(ND83-12-001)~~
自动需求响应是智能电网与用户实现信息和能量互动的重要实现手段。为解决基于实时电价的自动需求响应技术应用中包含多类负荷用户的电能综合规划问题,建立优化问题的数学模型。针对该模型提出一种基于动态抗体记忆库的免疫优化算法。...
关键词：需求响应 免疫优化算法 动态抗体记忆库 疫苗接种 智能开关 
基于胸腺肽调节机制的多机器人免疫任务分配被引量：2
《模式识别与人工智能》2014年第5期472-479,共8页袁明新 李平正 江亚峰 王孙安 
国家自然科学基金项目(No.61105071);江苏省高校"青蓝工程"优秀青年骨干教师项目(No.苏教师[2012]39号);江苏科技大学人才引进项目(No.35271004)资助
针对多机器人系统协作中的任务分配问题,提出一种基于胸腺肽的免疫任务分配算法(TPITAA).借鉴独特型免疫网络假设,将机器人作为B细胞,机器人行为作为抗体,机器人任务作为抗原,通过抗原与抗体间的激励和抑制机理构建免疫分配模型.为进一...
关键词：任务分配 多机器人系统 免疫网络 胸腺肽 
基于势场导向权的改进机器人路径规划免疫算法被引量：3
《中国工程科学》2013年第1期73-78,共6页王孙安 吴灿阳 
为了解决复杂环境中移动机器人的路径规划问题,结合人工势场法计算量小的特性和人工免疫网络的自适应调节能力,提出了一种改进的路径规划免疫算法。为了提高免疫网络的搜索能力以及免疫网络的收敛性,将人工势场法的规划结果作为先验知...
关键词：免疫网络 人工势场 移动机器人 路径规划 
基于稀疏表示的故障敏感特征提取方法被引量：22
《机械工程学报》2013年第1期73-80,共8页栗茂林 梁霖 王孙安 
国家自然科学基金(51075323);中央高校基本科研业务费专项资金(xjj20100066)资助项目
针对故障诊断中的特征选择问题,提出一种基于非负稀疏表示的低维敏感特征提取方法。为了增强主分量的可解释性,针对L1-范数优化目标,通过权系数的稀疏和非负约束实现非负稀疏主分量的提取。采用主分量特征的累积方差变化率自适应地确定...
关键词：稀疏表示 主分量分析 特征提取 故障诊断 
全选清除导出
共17页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部