于德弘

作品数：81被引量：449H指数：11
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一种基于大范围扫描离子电导显微镜的形貌和体积测量方法
《电子学报》2017年第5期1072-1077,共6页郭仁飞 庄健 于德弘 
国家自然科学基金(No.51375363);陕西省科技厅工业攻关项目(No.2013GY2-04)
针对现有测量方法不能同时实现大尺寸样品表面的总体和局部形貌的三维高分辨率测量以及体积计算的不足,提出了一种形貌和体积测量方法.本文首先构建了大范围扫描离子电导显微镜(Large-scale Scanning Ion Conductance Microscopy,L-SICM...
关键词：形貌和体积测量 扫描离子电导显微镜 大范围 数据拼接 
基于选择性注意机制的果实簇识别与采摘顺序规划被引量：9
《农业机械学报》2016年第11期1-7,共7页王冰心 王孙安 于德弘 
国家自然科学基金项目(51375368);陕西省农业科技创新与攻关项目(2015NY008)
基于仿生学思想设计了一种果实簇识别与采摘顺序规划方法。该方法以Itti视觉注意基本模型为基础,通过改进视觉特征整合方法,构建依赖先验知识的视觉显著图,改善果实簇的识别效果;借鉴"赢者取全"的生物神经竞争机制和采摘专业人员的操作...
关键词：采摘机器人 选择性注意 目标识别 顺序规划 
采用李雅普诺夫函数的电液伺服系统反馈线性化控制被引量：12
《西安交通大学学报》2014年第7期71-76,123,共7页俞珏 庄健 于德弘 
国家自然科学基金资助项目(51375363);西安市科技计划资助项目(CX12504)
针对电液伺服系统的参数时变、强非线性,致使传统控制算法难以实现高精度高稳定性的位置输出的问题,提出了一种采用李雅普诺夫函数(Lyapunov)的反馈线性化控制器。该控制器通过反馈线性化方法将电液伺服系统的位置输出控制在预定轨迹上...
关键词：李雅普诺夫函数 电液伺服系统 反馈线性化 参数时变 体积弹性模量 
采用多目标进化模型的无监督故障特征选择算法被引量：4
《振动与冲击》2014年第8期61-65,87,共6页夏虎 庄健 周璠 于德弘 
国家自然科学基金面上项目(51375363);广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目(2012A090100010);西安市科技计划项目(CX1250④)
高维故障特征数据易影响诊断的处理速度和识别率,而传统单目标特征选择算法易融入主观偏好,从而影响特征选择的质量。为此,提出一种无监督的多目标进化特征选择算法。采用熵度量作为相关度目标,采用相关系数的概念设计了冗余度目标,算...
关键词：特征选择 多目标进化算法 冗余度 故障诊断 
面向高维特征故障数据的进化软子空间聚类算法被引量：1
《西安交通大学学报》2013年第5期115-120,共6页夏虎 庄健 于德弘 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(XJJ20100142);广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目(2011A091101004);陕西省科技厅工业攻关项目(2011K09-45)
针对复杂机械设备故障诊断中特征量众多且对各种故障敏感程度不同的现象,提出了采用软子空间聚类算法来实现故障的识别方法。同时,针对传统软子空间聚类易陷入局部最优,目标函数设计受限制的缺点,又提出了采用进化计算实现聚类的方法。...
关键词：故障诊断 软子空间聚类 进化算法 相关特征维 
流形学习在机械故障诊断中的应用研究被引量：7
《工程数学学报》2012年第4期593-599,共7页王冠伟 张春霞 庄健 于德弘 
国家自然科学基金(50705073);中央高校基本科研业务费专项基金;教育部博士学科点专项科研基金(20100201120048)~~
本文针对信号采集系统的特性对流形学习方法性能的影响尚不明确这一问题,采用理论分析和模拟实验的方法,研究了信号采样系统的非线性、零点漂移等特性对流形学习算法性能的影响.结果表明,当信号采样系统的特性保持相对稳定时,流形学习...
关键词：故障诊断 流形学习 ISOMAP算法 信号采样系统 
一种高效的复杂系统遗传算法被引量：41
《软件学报》2010年第11期2790-2801,共12页庄健 杨清宇 杜海峰 于德弘 
国家自然科学基金No.50705073;陕西省自然科学基金No.2006E224~~
针对遗传算法效率低等问题,基于复杂系统理论对其作了以下改进:首先,用反映复杂系统能量分布的幂律法则改造了选择算子;其次,引入复杂系统自学习特性重新设计了交叉算子;再次,采用反馈机理改进了更新策略;最后,在算法中增加了基因漂流算...
关键词：遗传算法 复杂系统 幂律法则 基因漂流 
往复压缩机气阀早期故障的双演化遗传聚类检测被引量：3
《振动．测试与诊断》2010年第4期384-388,共5页李刚 庄健 侯洪宁 于德弘 
国家自然科学基金资助项目(编号:50705073);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(编号:2007E224)
针对往复压缩机气阀早期故障的检测数据分布复杂,常规方法难以有效检测的问题,提出一种双演化遗传聚类检测算法。该算法引入测地线距离作为数据间关系测度,并将个体编码为代表各类别的典型样本序号的排列。基于生物进化系统的中自组织...
关键词：往复压缩机 故障检测 遗传算法 测地线距离 
迭代可调节网络聚类及其在故障诊断中的应用被引量：1
《仪器仪表学报》2010年第3期582-587,共6页李刚 庄健 侯洪宁 于德弘 
国家自然科学基金(50705073);陕西省自然科学基础研究计划(2007E224)资助项目
针对常用聚类算法对复杂分布数据难以有效聚类的问题,把网络分析技术与基于代价函数最优的聚类技术相结合,提出一种新颖的迭代可调节网络聚类算法。该算法采用网络的思想建立样本空间模型,把数据聚类问题转化为基于节点生长连接的网络...
关键词：数据聚类 网络分析 可调相似测度 
一种新型线性约束系统预测控制算法被引量：8
《化工学报》2010年第2期413-419,共7页邹志云 刘建友 于德弘 刘兴红 赵丹丹 王志甄 郭宁 
国家留学基金项目(21302095)~~
通过对无约束预测控制算式的修正,应用线性规划求解技术,提出了一种基于脉冲响应模型的线性约束系统的预测控制算法。理论特性分析表明,该方法在一般情况下具有与无约束预测控制算法相同的稳定性和鲁棒性。以蒸馏塔质量控制为例进行了...
关键词：预测控制 线性规划 模型算法控制 脉冲响应模型 二次规划 
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