俞珏

作品数：2被引量：13H指数：1
导出分析报告
供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
发文主题：液压阀液压并行处理旋转阀阀芯更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《西安交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金西安市科技计划项目陕西省工业科技攻关项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
采用李雅普诺夫函数的电液伺服系统反馈线性化控制被引量：12
《西安交通大学学报》2014年第7期71-76,123,共7页俞珏 庄健 于德弘 
国家自然科学基金资助项目(51375363);西安市科技计划资助项目(CX12504)
针对电液伺服系统的参数时变、强非线性,致使传统控制算法难以实现高精度高稳定性的位置输出的问题,提出了一种采用李雅普诺夫函数(Lyapunov)的反馈线性化控制器。该控制器通过反馈线性化方法将电液伺服系统的位置输出控制在预定轨迹上...
关键词：李雅普诺夫函数 电液伺服系统 反馈线性化 参数时变 体积弹性模量 
模糊抗饱和补偿器的设计及应用被引量：1
《西安交通大学学报》2013年第1期68-73,共6页俞珏 庄健 于德弘 
国家自然科学基金资助项目(61075001);陕西省工业攻关项目(2011K09-45)
针对采用固定反馈系数的传统抗饱和补偿器难以有效补偿强非线性系统的问题,提出了一种基于模糊思想的抗饱和补偿器。采用基于条件积分法和反计算法的混合补偿方式,对反计算法中所需的补偿系数进行模糊整定,在此基础上,采用硬件描述语言...
关键词：抗饱和补偿器 模糊思想 现场可编程门阵列器件 转阀 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部