王冰心

作品数:1被引量:9H指数:1
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基于选择性注意机制的果实簇识别与采摘顺序规划被引量:9
《农业机械学报》2016年第11期1-7,共7页王冰心 王孙安 于德弘 
国家自然科学基金项目(51375368);陕西省农业科技创新与攻关项目(2015NY008)
基于仿生学思想设计了一种果实簇识别与采摘顺序规划方法。该方法以Itti视觉注意基本模型为基础,通过改进视觉特征整合方法,构建依赖先验知识的视觉显著图,改善果实簇的识别效果;借鉴"赢者取全"的生物神经竞争机制和采摘专业人员的操作...
关键词:采摘机器人 选择性注意 目标识别 顺序规划 
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