关多友

作品数：12被引量：10H指数：1
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发文主题：关节式机械手智能型机器人肩关节加速度关节式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《现代机械》《机械》更多>>
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肩关节在原点的关节式机械手位姿分析
《机械科学与技术》2003年第1期98-101,共4页关多友 
为开发肩关节在原点且手部做三维运动的智能型关节式机器人实时控制系统 ,本文提出了用一个单位矢量有向角取代用三个单位矢量方向余弦描述手部姿态的新概念 ,提出了由关节变量确定位姿及由位姿确定各组关节变量的简单算法 ,探讨了手部...
关键词：肩关节 位姿分析 智能机器人 关节式机械手 
不工作时肩关节可变的关节式机械手速度和加速度
《现代机械》2002年第4期40-45,共6页关多友 
为选择不工作时肩关节可变 ,工作时手部 (简化为点S)到较大空间做三维运动的关节式机器人最佳运动方案 ,开发该机器人实时控制系统 ,导出了它的位置、速度和加速度计算式 ,通过实例说明了计算式应用 ,讨论了它的运动特性 ,提出了它的理...
关键词：智能机器人 关节式机械手 位置 位置 速度 加速度 
不工作时肩关节可变的关节式机械手位置和速度分析
《机械科学与技术》2002年第2期252-254,265,共4页关多友 
在手部 (点 S )做三维运动的关节式机器人模型基础上导出了位置和速度计算式 ,通过实例说明了其应用 。
关键词：智能型机器人 关节式机械手 位置 速度 
大臂回转中心在原点的关节式机械手角加速度分析
《机械》2002年第z1期67-70,共4页关多友 
为选择最佳运动方案,开发大臂回转中心在原点手部(简化为点S)做三维运动的关节式机械手时实控制系统,导出了该机器人位置和角加速度计算式,通过实例说明了计算式应用,讨论了该机器人的运动特征,提出了选择最佳运动参数的优化数学模型。
关键词：关节式机械手 位置 速度 加速度 角加速度 
肩关节在原点的关节式机械手速度和角速度分析
《机械》2002年第z1期59-62,共4页关多友 
导出大臂回转中心在原点手部(简化为点S)做三维运动的关节式机械人位置、速度和角速度计算式,通过实例说明了这些计算式的应用,讨论了该机器人的运动特性。
关键词：智能型机器人 关节式机械手 位置 速度 角速度 
用概率设计方程解决可靠性设计问题的探讨被引量：1
《山东建材学院学报》2000年第2期120-123,共4页关多友 高延红 
从推导与分布类型无关的可靠度下限引出概率设计方程 ,通过概率设计方程可实现用传统设计方法解决可靠性设计问题。为建立概率设计方程绘制了可靠度下限和安全系数间的关系曲线Rmin -n 。
关键词：设计方法学 可靠性设计 概率设计方程 可靠度 
力学模型传递函数的快捷求取
《山东建材学院学报》2000年第2期124-126,共3页高延红 关多友 王砚军 
在把力学系统模型中的阻尼元件及质量块等效为弹性元件的基础上 ,提供了一种不经列写微分方程而直接画出系统的方块图或信号流图 。
关键词：弹性元件 阻尼元件 力学模型 传递函数 控制工程 
关节式机械大臂和小臂的角速度和角加速度分析被引量：7
《山东建材学院学报》1999年第3期230-233,共4页关多友 
导出了关节式机械手的大臂和小臂的角速度和角加速度计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。
关键词：智能型机器人 关节式机械手 角速度 角加速度 
关节式机械手点S的加速度分析被引量：6
《山东建材学院学报》1999年第2期128-132,共5页关多友 
导出关节式机械手手部（简称点S）在水平方向和垂直方向的加速度（ａｘ，ａｙ．）及其合加速度ａs的计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。这些计算式是进一步导出其它运动参数计算式和完成各运动程序的单片机软件开发的基础。
关键词：智能型机器人 关节式机械手 加速度 
关节式机械手点S的速度分析被引量：6
《山东建材学院学报》1999年第1期42-44,共3页关多友 
导出关节式机械手手部（简称点Ｓ）的速度计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。这些计算式不仅是导出其它运动参数计算式的基础，也是完成各运动程序的单片机软件开发所必须的。
关键词：智能型机器人 关节式机械手 机械手 速度分析 
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