关节式机械大臂和小臂的角速度和角加速度分析  

Analysis of Angle Speed and Angle Accelerated Speed for Big Arm and Small Arm of Prosthetic Manipulator

作　　者：关多友[1] 

机构地区：[1]山东建材工业学院机电工程系,山东济南250022

出　　处：《山东建材学院学报》1999年第3期230-233,共4页Journal of Shandong Institute of Building Materials

摘　　要：导出了关节式机械手的大臂和小臂的角速度和角加速度计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。The equation of calculating the angle speed and the angle accelerated speed of the big arm and the small arm of prosthetic manipulator is derived.The appalication of these equation is shown in paradigm.

关 键 词：智能型机器人 关节式机械手 角速度 角加速度 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]