不工作时肩关节可变的关节式机械手位置和速度分析  

An Analysis of the Position and Speed of a Prosthetic Manipulator

作　　者：关多友[1] 

机构地区：[1]济南大学机械电子工程系,济南250022

出　　处：《机械科学与技术》2002年第2期252-254,265,共4页Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

摘　　要：在手部 (点 S )做三维运动的关节式机器人模型基础上导出了位置和速度计算式 ,通过实例说明了其应用 。The equations for calculating the position and speed of a prosthetic manipulator are derived based on the robot model with the hand making three dimensional motion, the appalication of these equations is shown in paradigm, and the locomotive characteristics of the robot are analyzed.

关 键 词：智能型机器人 关节式机械手 位置 速度 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程]