多机械手

作品数:21被引量:75H指数:5
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相关机构:上海松川远亿机械设备有限公司东华大学燕山大学上海交通大学更多>>
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基于深度学习的多机械手轨迹规划系统设计被引量:3
《计算机测量与控制》2020年第11期247-250,共4页卢东来 郑战光 
目前提出的多机械手轨迹规划系统路径规划精准度低,避障能力差;基于深度学习对多机械手的规划系统进行设计,通过研究传统系统中存在精确度、智能性不足的缺点,在设计的系统分别引入了相应的解决条件,在硬件结构的设计中文章应用ISL-320...
关键词:轨迹规划 深度学习 规划系统 机器人 
多机械手的配网带电作业机器人的研究与设计被引量:10
《通信电源技术》2018年第12期62-63,65,共3页童翔威 
随着社会经济的快速发展,人民生产生活对电力需求的依赖性越来越高。配网处于电力系统末端,是保证电力持续供给的关键环节,其可靠性在整个供电系统中占有非常重要的位置。研究多机械手的配网带电作业机器人,能有效完成带电断、接引流线...
关键词:多机械手 配网带电作业 机器人 
一种多机械手编码控制系统的果蔬采摘机器人设计被引量:2
《农机化研究》2016年第7期187-191,共5页李素云 余长庚 
广西高校科学技术研究项目(2013YB242)
为了提高果蔬的采摘效率,对果蔬采摘机器人进行了改进,设计了一种新的多机械手的编码控制采摘机器人。通过对机器人功能和结构的设计,使机器人具有了利用机器视觉技术的图像边缘提取来划分每个机械手的作业区间的功能,并可以利用编码器...
关键词:多机械手 编码控制 采摘效率 轨迹追踪 协同作业 
基于CAN总线的多机械手并行任务控制系统设计
《制造业自动化》2015年第18期27-29,共3页李春龙 邹鲲 陆晨 吕琳烨 叶勇 
多机械手系统应用于纺织行业时多采用分布式控制。在利用多机械手系统为阿克明斯特织机续纱时存在着多任务并行执行及交互的问题,将该控制系统划分为三个控制层级,实现了系统的分层控制,设计了由多个CAN总线组构成的树状通讯网络,提出...
关键词:拓扑结构 同步控制 地址配置 组合帧 
基于OPC技术和工业以太网的多机械手控制系统设计被引量:2
《制造业自动化》2015年第19期111-113,共3页陆晨 邹鲲 李春龙 舒畅 
针对许多工业自动化生产线上产出货物的大量堆积情况,为了能够通过PC控制多机械手协调工作完成货物运输,设计了一套多机械手的控制系统,采用OPC技术和工业以太网建立了PC与多机械手PLC间的通信。能够实现PC对多机械手PLC程序的读写,以...
关键词:OPC技术 PC 工业以太网 PLC PROFIBUS-DP S120 组态 
宏微结合的多机械手微装配机器人系统被引量:19
《机器人》2015年第1期35-42,共8页李海鹏 邢登鹏 张正涛 徐德 张大朋 
国家自然科学基金资助项目(61227804;61105036)
为解决复杂组件装配中存在的并行操作、空间操作和多操作对象的难题,研制了一套基于显微视觉伺服的多机械手微装配机器人系统.该系统有6个机械手,每个机械手都由宏动模块、微动模块和末端夹持器组成.分别针对5种不同结构类型的零件,设计...
关键词:微装配机器人 多机械手机器人 显微视觉 微夹持器 
智能纱架多机械手换纱系统设计被引量:2
《机床与液压》2015年第3期60-63,共4页邹鲲 佘娟 白延星 
智能纱架多机械手换纱系统集绕纱、搬运、中转、续纱机械手为一体,采用集中管理、分布控制的思想,设计了基于CAN总线的多机械手分布式控制系统,通过Lab VIEW软件实现了人机界面的交互完成对换纱系统的操作,并对系统中的核心部分续纱机...
关键词:多机械手 换纱 分布式控制 CAN总线 LABVIEW 路径规划 
多机械手换纱方案控制系统设计
《制造业自动化》2014年第6期57-59,共3页白延星 邹鲲 
多机械手换纱系统集绕线、中转、传送、续纱机器人为一体,为纺织工业车间柔性化和自动化提供了可能。系统采用集中管理、分布控制的模式,设计了基于CAN总线的多机械手分布式控制系统,建立了由主控层、通讯层、协调层和执行层四层组成的...
关键词:多机械手 分布式控制 CAN总线 网桥 
K 2013中的机械手自动化新技术
《现代制造》2014年第10期38-39,共2页Matthew H.Naitove 
K 2013展会中展出的众多机械手自动化新技术让我们对该领域当前最新的技术进展有了很充分的了解:直角坐标机械手正变得更轻、更快,同时具有更大的有效荷重能力和抗振动性;6轴关节式机械手正变得延容易编程……
关键词:多机械手 新技术 自动化 关节式机械手 直角坐标 技术进展 振动性 
全自动光刻机的同步控制方法
《电子工业专用设备》2013年第11期50-53,共4页宋丽娟 宫晨 
对于一种包含多个相对独立又彼此干涉机构的全自动光刻机,设计合理的控制方法才能使各个机构高效而稳定地协同工作。按照机械结构将设备划分为4个控制对象,采用同步控制方法使这4个对象实现并行工作。这种控制方法相对于顺序执行工艺流...
关键词:多机械手 同步控制 全自动光刻机 
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