Lipschitz常数与干扰抑制度的关系研究  

Study on the Relation between Lipschitz Constant and Disturbance Suppression Ratio

作　　者：许宁[1] 王占山[1] 

机构地区：[1]沈阳工业学院信息工程系,辽宁沈阳110045

出　　处：《沈阳工业学院学报》2004年第1期54-56,共3页Journal of Shenyang Institute of Technology

摘　　要：通过对Lipschitz非线性系统设计状态观测器,分析了Lipschitz常数与H∞中干扰抑制度之间的关系,得出了具有较大Lipschitz常数的非线性系统一般具有较弱的抑制干扰能力.Relation between Lipschitz constant and disturbance suppression ratio in H_∞ technique is analyzed by designing the state observer for Lipschitz nonlinear system, and conclusion is derived that the nonlinear system with greater Lipschitz constant generally is of poor capability of disturbance suppression.

关 键 词：LIPSCHITZ常数 干扰抑制度 状态观测器 非线性系统 增益矩阵 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]