光栅立体视觉三维表面重建系统及其图像处理方法(一)  

A3D Surface Reconstruction System Based on Grid Stereo Vision and its Image Processing Techniques(Ⅰ)

作　　者：吴剑波[1] 骆清铭[1] 谭玉山[2] 

机构地区：[1]华中科技大学生物医学光子学教育部重点实验室,武汉430074 [2]西安交通大学激光红外研究所,西安710049

出　　处：《计算机工程与应用》2004年第12期8-9,36,共3页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家科委863高技术研究发展计划资助(编号:2001AA234071);华中科技大学博士后基金资助

摘　　要：文章对基于立体视觉与网格光栅投影的三维表面重建系统及其图像处理中的一部分:图像特征提取进行了介绍。该方法基于立体视觉,结合网格光栅投影,把被动的立体视觉与主动的非结构光光栅投影相结合,为后续的特征提取与立体图像匹配制造了方便。在网格图像的特征提取中,该文根据系统特点及图像特征,采用一种简单的谷底提取算法即可有效实现网格图像的特征线、特征点的提取。A novel system based on the stereo vision to reconstruct the three dimensional surface is present.The system combining the passive binocular vision principle with the active non-structure projection through a grid raster simplifies the successive feature extraction and image matching.Aiming at the special system and its image feature,a valley ex-traction algorithm for the intersectant lines and the crossing points in the grid image are discussed in detail,and the results prove its efficiency.

关 键 词：特征提取 立体视觉 光栅投影 三维重建 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]