气动肌肉与生物肌肉的力学特性对比研究  

A Comparison of Mechanical Properties of Pneumatic Muscle with Biological Muscle

作　　者：隋立明[1] 王祖温[1] 包钢[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学气动技术中心,哈尔滨150001

出　　处：《机床与液压》2004年第6期22-24,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 85 0 0 2)

摘　　要：气动肌肉作为一种人工肌肉具有很多类似生物肌肉的特性。本文从力学角度出发 ,对气动肌肉和生物骨骼肌的几个特性参数进行了对比研究分析。分析结果表明 ,气动肌肉在收缩比、功率质量比。As an artificial muscle, pneumatic muscle has m an y muscle-like properties. From the aspect of mechanics, some properties of the p neumatic muscle were analyzed and compared with the biological skeleton muscle. Results show that the pneumatic muscle has much resemblance with biological musc le with respect to contraction ratio, power weight ratio, stress, and stiffness variation.

关 键 词：气动肌肉 生物肌肉 力学特性 仿生 

分 类 号：TH138.5[机械工程—机械制造及自动化]