一类轮式机器人的水平姿势控制  

作　　者：符秀辉[1] 欧阳淑丽[2] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所 [2]沈阳化工学院

出　　处：《机器人技术与应用》2004年第2期47-48,共2页Robot Technique and Application

摘　　要：本文介绍了一类轮式机器人的结构及其水平姿势控制方案,给出了控制系统的硬件组成、软件框图。This paper introduces the structure of a kind of wheel driven robot and theApproach of horizontal posture control. The block diagram of hardware and software is presented.[

关 键 词：轮式机器人 水平姿势控制 液压控制 控制系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]