纯滞后系统的Smith预估器算法  

作　　者：李曼珍[1] 

机构地区：[1]东华大学信息学院,上海市200051

出　　处：《仪器仪表用户》2004年第3期18-20,共3页Instrumentation

摘　　要：大滞后大惯性对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。Smith预估器是用于大滞后大惯性对象的有效设计方法.但是在传统的控制方式中要得到应用的限制很多。本文在对系统的稳定性和动态性能分析的基础上,提出了一种简单实用的Smith预估器的控制算法。理论分析和仿真计算表明,该方法能使闭环系统具有较好的动态性能和稳定性。

关 键 词：纯滞后系统 SMITH预估器 控制算法 闭环系统 数字PID控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]