国家自然科学基金(50775200)

作品数：10被引量：44H指数：4
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Pressure observer based adaptive robust trajectory tracking control of a parallel manipulator driven by pneumatic muscles被引量：1
《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》2007年第12期1928-1937,共10页ZHU Xiao-cong TAO Guo-liang CAO Jian 
Project (No.50775200) supported by the National Natural Science Foundation of China
This paper presents a pressure observer based adaptive robust controller (POARC) for posture trajectory tracking of a parallel manipulator driven by three pneumatic muscles without pressure sensors. Due to model error...
关键词：Pneumatic muscle Parallel manipulator Pressure observer Adaptive robust control Trajectory tracking 
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