云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50775200)

国家自然科学基金(50775200): 作品数：10被引量：44H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：陶国良刘昊孟德远朱笑丛曹剑更多>>; 相关机构：浙江大学国家气动产品质量监督检验中心合肥工业大学更多>>; 相关期刊：《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《农业机械学报》《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》《机械工程学报》更多>>; 相关主题：ADAPTIVEPRESSURESLIDING_MODE_CONTROLSERVODRIVEN更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

基于非线性模型的电气离合器执行系统位置伺服控制被引量：4: 《农业机械学报》2014年第3期1-6,12,共7页钱鹏飞陶国良孟德远朱晓刘昊李庆伟; 国家自然科学基金资助项目（50775200、50905156、51205174）; 为了实现电气离合器执行系统的位置伺服控制，构建了离合器气动执行系统。通过运用引入死区的滑模控制算法于系统，采用不基于模型的控制实现离合器气动执行系统对参考运动轨迹的跟踪，利用轨迹跟踪过程中气缸的气压驱动力间接估计离合...; 关键词：机械式自动变速器离合器载荷特性电控气动积分滑模控制位置伺服控制

Adaptive robust motion trajectory tracking control of pneumatic cylinders被引量：3: 《Journal of Central South University》2013年第12期3445-3460,共16页孟德远陶国良朱笑丛; Projects(50775200,50905156)supported by the National Natural Science Foundation of China; High-accuracy motion trajectory tracking control of a pneumatic cylinder driven by a proportional directional control valve was considered. A mathematical model of the system was developed firstly. Due to the time-var...; 关键词：servo-pneumatic system tracking control sliding mode control adaptive control parameter estimation

Adaptive robust output force tracking control of pneumatic cylinder while maximizing/minimizing its stiffness被引量：4: 《Journal of Central South University》2013年第6期1510-1518,共9页孟德远陶国良班伟钱鹏飞; Projects(50775200,50905156)supported by the National Natural Science Foundation of China; The system considered in this work consists of a cylinder which is controlled by a pair of three-way servo valves rather than a four-way one.Therefore,the cylinder output stiffness is independently controllable of the...; 关键词：servo-pneumatic systems output force control cylinder output stiffness sliding mode control adaptive control

基于进口节流调速气缸爬行特性被引量：6: 《浙江大学学报（工学版）》2012年第7期1189-1194,共6页钱鹏飞陶国良刘昊路波钟伟; 国家自然科学基金资助项目(50775200); 为了避免气缸运动过程中出现爬行现象,应用试验分析供气压力、节流口声速流导、外作用力、以及进气腔初始体积在实际应用中对气缸爬行的影响.通过对爬行现象的分析及现有的研究提出爬行判据,以此判据为依据设计不同工况下的临界爬行试验...; 关键词：气缸爬行判别式进口节流

基于LuGre模型的气缸摩擦力特性研究被引量：11: 《浙江大学学报（工学版）》2012年第6期1027-1033,共7页孟德远陶国良刘昊陈剑锋; 国家自然科学基金资助项目(50775200); 为满足高精度电-气比例/伺服控制系统设计时基于模型的摩擦力补偿需要,基于LuGre模型建立气缸的动态摩擦模型.搭建了一个新型的气缸摩擦力测试台,通过测量活塞匀速运动时摩擦力与活塞速度的关系辨识了模型中的静态参数;针对在时域估计...; 关键词：气缸摩擦力 LUGRE模型参数估计频域分析

气动伺服控制中特性参数与结构参数的辨识被引量：3: 《浙江大学学报（工学版）》2010年第3期569-573,共5页曹剑朱笑丛陶国良; 国家自然科学基金资助项目(50775200); 为获得气动伺服系统比较精确的模型参数,有必要对中位电压、固定容积和泄漏流量进行参数辨识.根据相同控制电压下端口A和端口B的稳定压力不同的物理现象,通过2条压力稳定比值曲线求取偏移量的最小值来获得比例阀的中位电压;根据无杆气...; 关键词：气动伺服控制比例换向阀中位电压泄漏模型固定容积

Adaptive Robust Tracking Control of Pressure Trajectory Based on Kalman Filter被引量：7: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2009年第3期433-439,共7页CAO Jian ZHU Xiaocong TAO Guoliang YAO Bin; supported by National Natural Science Foundation of China (Grant No. 50775200); When adaptive robust control（ARC） strategy based on backstepping design is applied in pneumatic servo control, accurate pressure tracking in motion is especially necessary for both force and position trajectories tr...; 关键词：pneumatic servo control adaptive robust control Kalman filter orifice area

气动肌肉并联关节的位姿轨迹跟踪控制被引量：7: 《机械工程学报》2008年第7期161-167,共7页朱笑丛陶国良曹剑; 国家自然科学基金(50775200); 针对多输入多输出的气动肌肉并联关节,建立包含任务空间负载动态方程、容腔压力动态方程和高速开关阀平均流量方程的多阶动态系统数学模型。为保证气动肌肉并联关节系统良好动态特性的同时具有高精度的位姿轨迹跟踪,采用基于非连续投影...; 关键词：气动肌肉并联关节轨迹跟踪自适应鲁棒控制非连续投影

PARAMETRIC IDENTIFICATION OF PARALLEL MANIPULATOR WITH REDUNDANCY DRIVEN BY PNEUMATIC MUSCLES被引量：1: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2008年第1期66-71,共6页ZHU Xiaocong TAO Guoliang CAO Jian; supported by National Natural Science Foundation of China (No. 50775200).; A new parameter estimation algorithm is proposed for parametric identification of a parallel manipulator driven by pneumatic muscles with redundancy. Due to the special physical properties of the parallel manipulator ...; 关键词：Pneumatic muscle Parallel manipulator Redundancy Parameter ESTIMATION

Pressure observer based adaptive robust trajectory tracking control of a parallel manipulator driven by pneumatic muscles被引量：1: 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》2007年第12期1928-1937,共10页ZHU Xiao-cong TAO Guo-liang CAO Jian; Project (No.50775200) supported by the National Natural Science Foundation of China; This paper presents a pressure observer based adaptive robust controller (POARC) for posture trajectory tracking of a parallel manipulator driven by three pneumatic muscles without pressure sensors. Due to model error...; 关键词：Pneumatic muscle Parallel manipulator Pressure observer Adaptive robust control Trajectory tracking

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