朱笑丛

作品数：8被引量：63H指数：5
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：磁流变气动肌肉长径比运行优化自适应鲁棒控制更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《农业工程学报》《液压与气动》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
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液压驱动下肢助力外骨骼机器人膝关节结构设计及试验被引量：13
《农业工程学报》2017年第5期26-31,共6页靳兴来 朱世强 张学群 朱笑丛 潘忠强 
国家自然科学基金创新研究群体资助项目(51521064);浙江省自然科学基金资助项目(LY13E050001);杭州市重大科技创新资助项目(20132111A04)
液压驱动下肢助力外骨骼是一种典型的人机交互类机器人,在跟随人体行进的同时,可提高人的负重能力。为实现最优化的结构设计以降低对系统压强、液压缸尺寸的要求,通过仿生学分析人类正常步行时的步态数据,依据准拟人化设计准则,采用CAD...
关键词：机器人 设计 优化 计算机仿真 液压驱动 膝关节 外骨骼 准拟人化 
热致动微型阀膜片的仿真分析及工艺设计被引量：2
《液压与气动》2014年第1期13-17,共5页曹剑 唐建忠 朱笑丛 
国家自然科学基金资助项目(51005066)
热致动微型阀的主要结构部件为致动膜片。采用硅铝双金属作为膜片材料,设计了一种微型阀的结构,并分析其在温度变化条件下产生挠曲变形的原理。膜片的结构参数与加载温度对其变形量有着重要影响,需要对多个参数进行优化设计。利用ANSYS...
关键词：微型阀 双金属 膜片 ANSYS 工艺 
一种用于非线性控制器设计的改进型气体质量流量计算公式被引量：2
《液压与气动》2013年第8期27-30,共4页曹剑 朱笑丛 王燕坤 陶国良 
国家自然科学基金资助项目(51005066)
对于气动伺服系统的实时反馈控制,流通截面在控制过程中是变化的,而目前常用的阀口稳态流量公式是流通截面在实验过程中保持不变的气动元件,且气体在元件内部的流动是定常流动。为了寻找一种便于非线性控制器设计的质量流量公式,保持公...
关键词：气动伺服控制 非线性控制器 圣维南公式 质量流量公式 
气动位置伺服系统运动轨迹跟踪控制被引量：10
《农业机械学报》2013年第4期268-274,279,共8页孟德远 陶国良 朱笑丛 班伟 钱鹏飞 
国家自然科学基金资助项目(50775200;50905156)
为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,针对具有控制阀死区的气动位置伺服系统,提出了一种含死区补偿的自适应鲁棒控制策略。控制器由在线最小二乘参数估计和基于反步法设计的非线性鲁棒控制器组成,前者用于减小模型中参数不确定性,后者...
关键词：气动伺服位置控制 运动轨迹 自适应控制 鲁棒控制 死区补偿 
气动伺服控制中特性参数与结构参数的辨识被引量：3
《浙江大学学报（工学版）》2010年第3期569-573,共5页曹剑 朱笑丛 陶国良 
国家自然科学基金资助项目(50775200)
为获得气动伺服系统比较精确的模型参数,有必要对中位电压、固定容积和泄漏流量进行参数辨识.根据相同控制电压下端口A和端口B的稳定压力不同的物理现象,通过2条压力稳定比值曲线求取偏移量的最小值来获得比例阀的中位电压;根据无杆气...
关键词：气动伺服控制 比例换向阀 中位电压 泄漏模型 固定容积 
气动肌肉并联关节的位姿轨迹跟踪控制被引量：7
《机械工程学报》2008年第7期161-167,共7页朱笑丛 陶国良 曹剑 
国家自然科学基金(50775200)
针对多输入多输出的气动肌肉并联关节,建立包含任务空间负载动态方程、容腔压力动态方程和高速开关阀平均流量方程的多阶动态系统数学模型。为保证气动肌肉并联关节系统良好动态特性的同时具有高精度的位姿轨迹跟踪,采用基于非连续投影...
关键词：气动肌肉 并联关节 轨迹跟踪 自适应鲁棒控制 非连续投影 
负载口独立控制系统静态工作点选取原则及仿真分析被引量：13
《机械工程学报》2006年第6期11-15,共5页曹剑 徐兵 杨华勇 朱笑丛 
国家自然科学基金资助项(50305032)
采用液压阻力回路方法对负载口独立控制系统进行静态建模以求取最佳静态工作点。总结出了独立控制系统液导反向准则和能量损失守恒准则,分别从能量损失、速度敏感及压力范围三个方面,总结出了静态工作点的选取原则,从而为负载口独立控...
关键词：负载口独立控制 静态工作点 能量损失 仿真分析 
气动人工肌肉伺服平台的建模被引量：13
《浙江大学学报（工学版）》2004年第8期1056-1060,共5页朱笑丛 陶国良 
为克服传统液压或电气驱动并联平台的不足,提出了将气动人工肌肉应用于并联伺服平台的驱动关节,实现平台位姿控制.通过对平台系统的运动学和动力学分析,结合气动人工肌肉的充气压力-伸缩力-伸缩比三者的关系,建立了气动人工肌肉并联伺...
关键词：气动人工肌肉 伺服平台 数学模型 仿真 
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