一种用于非线性控制器设计的改进型气体质量流量计算公式  

An Improved Air Flow Rate Equation Used for Nonlinear Controller Design

作　　者：曹剑[1] 朱笑丛[2] 王燕坤[1] 陶国良[2] 

机构地区：[1]合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009 [2]浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江杭州310027

出　　处：《液压与气动》2013年第8期27-30,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51005066)

摘　　要：对于气动伺服系统的实时反馈控制,流通截面在控制过程中是变化的,而目前常用的阀口稳态流量公式是流通截面在实验过程中保持不变的气动元件,且气体在元件内部的流动是定常流动。为了寻找一种便于非线性控制器设计的质量流量公式,保持公式分段函数连续性与可导性,该文通过对圣维南质量流量公式的流量系数进行参数线性化与对临界压力比进行修正,提出了一种改进型气体质量流量公式。将实际的压力微分与由质量流量公式计算所得的压力微分进行对比十分吻合,试验结果表明了所提出改进型气体质量流量计算公式的有效性。

关 键 词：气动伺服控制 非线性控制器 圣维南公式 质量流量公式 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]